[发明专利]一种移动式飞剪的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种移动式飞剪的控制系统。

背景技术

移动式飞剪的作用是在生产线不停止的情况下，实现连续定尺剪切。移动式飞剪主要由剪切机构、换刀机构、移动机构和固定架等组成，控制系统包括全数字交流调速系统、带钢跟踪，刀刃跟踪控制系统。对移动式飞剪的控制要求是：剪切控制精度较高，定位控制精度高。

目前的移动式飞剪控制系统精度较差，无法在板材运动的同时进行精确剪裁，情况严重时甚至造成板材报废和生产线停机。某些国外知名电气公司对移动式飞剪的控制系统都是采用高精度控制芯片实现对飞剪的控制，成本非常高。

针对上述的问题，提供一种成本相对较低的移动式飞剪的控制系统，用来满足高精度的生产需求是现有技术需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种移动式飞剪的控制系统，以较低的成本满足高精度的生产需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种移动式飞剪的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为用户在控制单元的设置单元上进行位置、速度、转矩的设定并分别传送给位置控制单元、速度控制单元、电流控制单元；电流控制单元输出电压给功率器件带动飞剪电机。

所述的控制系统设有码盘采集板材的速度后反馈给速度控制单元。

所述的控制系统设有码盘采集板材的实时位置并反馈给位置控制单元。

所述的控制系统根据码盘的反馈信息计算板材的运行速度V和钢板前进的长度L2；再计算移动式飞剪的机架开始从零速加速到和钢板相同的速度的过程中钢板相对于飞剪前进的距离ΔS；计算剪切长度L1和钢板前进的长度L2的差值ΔL；在钢板前进的过程中，ΔL是逐渐减小的，当ΔL等于ΔS时，启动飞剪的机架，让机架加速到和钢板的速度相同，在飞剪的机架加速的过程中，实时的修正加速度。当飞剪的机架速度和钢板的速度相同时，飞剪开始剪切。

所述的控制系统中板材的运行速度式中：ΔP为单位时间内的脉冲计数、K为单位脉冲对应的长度、ΔT为单位时间；钢板前进的长度L2=ΣP*K式中：ΣP为累加的脉冲计数、K为单位脉冲对应的长度。

所述的控制系统中移动式飞剪的机架开始从零速加速到和钢板相同的速度的过程中钢板相对于飞剪前进的距离ΔS的计算方法首先开始计算机架从零速加速到和钢板相同的速度的过程中机架前进的距离：，其次计算此过程中钢板前进的距离，最后计算出钢板相对于飞剪前进的距离ΔS=S1-S2=V22a]]>。

所述的控制系统中飞剪实时的加速度修正值式中：a₁为飞剪的实时加速度、V₁为飞剪的实时速度。

一种移动式飞剪的控制系统，由于采用上述的结构和方法，本发明的优点在于：1、以较低的成本，实现对移动式飞剪的精确控制，满足高精度的生产需求；2、本系统稳定可靠，具有控制精度高、故障率低的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明结构示意图；

在图1中，1、控制单元；2、设置单元；3、位置控制单元；4、速度控制单元；5、电流控制单元；6、功率器件；7、飞剪电机；8码盘。

具体实施方式

如图1所示，本发明为为用户在控制单元1的设置单元2上进行位置、速度、转矩的设定并分别传送给位置控制单元3、速度控制单元4、电流控制单元5；电流控制单元5输出电压给功率器件6带动飞剪电机7。

控制系统设有码盘8采集板材的速度后反馈给速度控制单元。码盘8同时采集板材的实时位置并反馈给位置控制单元1。

本发明具体的控制方法如下：

步骤1、设定钢板的剪切长度L1。

步骤2、根据码盘8的反馈计算钢板的运行速度V和钢板前进的长度L2。