[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，包括：

马达（80），所述马达（80）包括圆筒形的马达壳体（90）、容置在所述马达壳体内侧的定子（81）、相对于所述定子可旋转地设置的转子（82）、以及设置在所述转子的旋转轴线上的轴（83）；

控制单元壳体（70），所述控制单元壳体（70）设置在所述马达壳体的在轴向方向上的一个轴向侧处；

控制单元基板（43），所述控制单元基板（43）容置在所述控制单元壳体中并且包括控制电路以控制供应至所述马达的电流；

后端框架（93），所述后端框架（93）设置在所述马达壳体与所述控制单元壳体之间，

轴承（88），所述轴承（88）固定至所述后端框架以可旋转地支撑所述轴的一个端侧；

磁体（89），所述磁体（89）设置在所述轴的从所述轴承朝向所述控制单元基板延伸的一个轴向端处，所述磁体在旋转方向上具有不同的磁极；

旋转角传感器（32），所述旋转角传感器（32）设置在所述控制单元基板上以输出所述磁体的磁场的检测信号；以及

定位部（98、930、931），所述定位部（98、930、931）形成在所述后端框架上，以将所述控制单元基板固定地布置就位，由此将所述旋转角传感器设置在所述轴的旋转轴线上。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，还包括：

散热器（44），所述散热器（44）附连至所述控制单元基板，

其中，所述定位部（98、930、931）包括形成在所述后端框架的径向内侧壁表面上的内侧装配表面（98），以及

所述散热器（44）包括与所述内侧装配表面相配合的外侧装配表面（48）。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中：

所述内侧装配表面（98）和所述外侧装配表面（48）形成为径向中心位于所述轴的旋转轴线上的弧形或圆筒形。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其中：

所述后端框架（93）具有轴孔（99），所述轴承（88）装配在所述轴孔（99）中；以及

所述后端框架的所述内侧装配表面（98）与所述轴孔同轴。

5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中：

所述定位部（98、930、931）包括从所述后端框架朝向所述控制单元基板延伸的至少两个突起部（930）；以及

所述控制单元基板（43）包括分别与所述两个突起部相配合的至少两个凹槽（430）。

6.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中：

所述定位部（98、930、931）包括形成在所述后端框架的径向内侧壁表面上的内侧装配表面（931），以及

所述控制单元基板（43）包括与所述内侧装配表面相配合的外侧装配表面（431）。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其中：

所述内侧装配表面（931）和所述外侧装配表面（431）形成为径向中心位于所述轴的旋转轴线上的弧形或圆筒形。

8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其中：

所述后端框架（93）具有轴孔（99），所述轴承装配在所述轴孔（99）中；以及

所述后端框架的所述内侧装配表面（931）与所述轴孔（99）同轴。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达驱动装置，还包括：

用于使所述控制单元基板相对于所述后端框架固定的多个固定构件（50），

其中，所述固定构件中的一个和所述旋转角传感器之间的距离（L1）与所述固定构件中的另一个和所述旋转角传感器之间的距离（L2）彼此相等。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的马达驱动装置，还包括：

环形的密封构件（73），

其中，所述控制单元壳体（70）与所述后端框架的径向外侧表面相配合，所述密封构件被插置在所述控制单元壳体与所述后端框架之间。