[发明专利]马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置，在该装置中，马达单元和控制单

元被集成。

背景技术

传统的电动助力转向系统（EPS）通过马达的驱动力辅助驾驶员的转向操作。

在JP 2011-176998A（US 2011/0018374 A1）中公开的电动助力转向系统（EPS）使用了马达驱动装置，该装置中电子控制单元设置在马达的在该马达轴向方向上的一个轴向侧处。在该马达驱动装置中，将马达容置于其中的马达壳体具有设置在该马达壳体的在控制单元侧上的轴向一端处的孔，以及从马达侧插入的柱。螺栓插入到设置在形成控制单元的散热器中的螺纹孔中，并且与柱螺纹接合。因此散热器附连到马达壳体。在附连到散热器的马达侧的控制单元基板上安装有旋转角传感器。旋转角传感器检测附连到马达的轴的轴向端的磁体的磁场，并且将其检测信号输出到设置在控制单元基板上的控制电路。控制电路基于旋转角传感器的检测信号来检测转子的旋转角度并且控制马达的驱动。

但是根据上述电动助力转向系统（EPS），由于马达壳体的孔与柱之间的间隙或是散热器的螺纹孔与螺栓之间的间隙，安装在控制单元基板上的旋转角传感器的位置很有可能从轴的旋转轴线偏移。当旋转角传感器和磁体之间的相对位置偏移时，控制电路将可能不能从旋转角传感器的检测信号精确地检测到转子的旋转角度。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种马达驱动装置，该装置改进设置在轴上的磁体和设置在控制单元基板上的旋转角传感器之间的位置关系的精确性。

根据本发明的一个方面，马达驱动装置包括位于马达壳体的在轴向方向上的一个轴向端上的控制单元壳体。定位部形成在支撑轴的后端框架上，以确定控制单元基板相对于后端框架的位置。旋转角传感器在轴的旋转轴线上的位置处安装在控制单元基板上。由于轴和控制单元基板通过后端框架如此定位，设置在轴上的磁体和安装在控制单元基板上的旋转角传感器之间的定位精确性得以提高。因此旋转角传感器精确地检测磁体的磁场。由于转子的旋转角度被精确地检测，马达驱动装置能够精确地控制马达的驱动。

附图说明

将参照附图来描述以上以及其它目的、特征和优点。在附图中：

图1是使用了根据第一实施方式的马达驱动装置的电动助力转向系统的示意图；

图2是根据第一实施方式的马达驱动装置的电路图；

图3是根据第一实施方式的马达驱动装置的分解透视图；

图4是根据第一实施方式的马达驱动装置的部分剖视的侧视图；

图5是示出了根据第一实施方式的马达驱动装置的主要部分的剖视图，其中主要部分包括后端框架、散热器、控制单元基板和轴承；

图6是示出了根据第一实施方式的马达驱动装置的后端框架和散热器的分解透视图；

图7是示出了根据第一实施方式的马达驱动装置的后端框架和散热器的另一分解透视图；

图8是示出了根据第一实施方式的马达驱动装置的后端框架和散热器的另一分解透视图；

图9是根据第一实施方式的马达驱动装置的示意性剖视图；

图10是根据第二实施方式的马达驱动装置的示意性剖视图；以及

图11是示出了根据第三实施方式的马达驱动装置的后端框架和控制单元基板的示意图。

具体实施方式

（第一实施方式）

首先参照图1和图2，马达驱动装置1用在电动助力转向系统（EPS）中，其中该电动助力转向系统通过马达的驱动力来辅助车辆驾驶员的转向操作。马达驱动装置1包括马达单元2和电子控制单元3。马达驱动装置1在发动机室中附连到连接左轮胎轮和右轮胎轮4的齿条5。马达驱动装置1的输出部10和在轴向方向上移动齿条5的减速器6通过皮带20联接。输出部10可以为齿轮。

当由驾驶员操作方向盘7时，通过转向操作在转向轴8中产生的扭矩被扭矩传感器9检测。基于从扭矩传感器9输出的检测信号、从CAN（控制器局域网络）处传递的车速信号等，马达驱动装置1产生辅助转向操作的扭矩。当这个扭矩从马达驱动装置1的输出部10经由皮带20传递到减速器6时，减速器6在轴向方向上移动齿条5。

控制单元3电气地配置为如图2中详细地示出的。

控制单元3包括用于提供电流以驱动马达单元2的电源电路11和用于控制电源电路11的操作的控制电路30。电源电路11包括第一电容器12、扼流线圈13、形成多个逆变器电路14、15的多个开关元件16至21以及第二电容器22。