[发明专利]室内定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

当移动终端同时接收至少三个AP的信号时，根据接入点AP的信号质量从所述至少三个AP中选择目标AP，所述目标AP为一个或多个；

根据所述目标AP的信号及预存的指纹库中所述目标AP的信号信息，对所述移动终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据AP的信号质量从所述至少三个AP中选择目标AP包括：

根据所述至少三个AP中每个AP的信号强度，从所述至少三个AP中选择至少一个AP，作为所述目标AP；

或者，将所述至少三个AP中至少每三个AP组成一组AP组合，将几何精度因子GDOP最小的一组AP组合包含的AP，作为所述目标AP；

或者，根据所述至少三个AP中每个AP的信号强度，从所述至少三个AP中选择至少三个AP，将所选的至少三个AP中至少每三个AP组成一组AP组合，将GDOP最小的一组AP组合包含的AP，作为所述目标AP。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据P_i=P₀-10nlgd_i+X_σ确定所述至少三个AP中每个AP的信号强度，其中，P_i为所述移动终端接收到的信号强度，P₀为距离发射节点1m处接收到的信号强度，n为信道的衰落因子，d_i为所述移动终端所在位置(x,y,z)到至少三个信标节点(x_i,y_i,z_i)的距离，di=(x-xi)2+(y-yi)2+(z-zi)2,]]>X_σ的均值为0。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据每组AP组合中的AP到所述移动终端的距离矢量、与参考坐标系坐标轴的方向余弦，确定每组AP组合的GDOP。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据每组AP组合中的每个AP到所述移动终端的距离矢量、与参考坐标系坐标轴的方向余弦量，确定每组AP组合的GDOP包括：

确定每组AP组合中的每个AP到所述移动终端的距离矢量、与参考坐标系坐标轴的方向余弦量；

将确定的至少三个方向余弦量，建立每组AP组合对应的观测矩阵，根据每组AP组合对应的观测矩阵，确定每组AP组合的GDOP。

6.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

选择单元，用于当移动终端同时接收至少三个AP的信号时，根据接入点AP的信号质量从所述至少三个AP中选择目标AP，所述目标AP为一个或多个；

定位单元，用于根据所述目标AP的信号及预存的指纹库中所述目标AP的信号信息，对所述移动终端进行定位。