[发明专利]电子机械制动器

权利要求书

1.一种电子机械制动器，其特征在于：包括驱动电机、运动转换机构、制动钳体总成和驻车制动机构，

所述运动转换机构包括固定设置的导向筒、设置于导向筒内的滚珠丝杠和与滚珠丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与导向筒在滚珠丝杠轴向上单自由度滑动配合；

所述驱动电机的转子通过减速机构和滚珠丝杠传动配合；

所述制动钳体总成包括制动块、制动钳和制动器支架，所述制动钳与驱动电机的壳体固定连接，所述制动块和制动器支架在滚珠丝杠轴向上单自由度滑动配合，且所述制动块和丝杠螺母通过传动件相接；

所述驻车制动机构包括拔盘和楔块式超越离合器，所述楔块式超越离合器的外圈固定设置，楔块式超越离合器的内圈和滚珠丝杠同轴固定配合，所述拔盘和楔块式超越离合器的楔块连接。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述减速机构为由太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和齿圈组成的行星齿轮减速机构，所述太阳轮外套于滚珠丝杠并固定在驱动电机转子上，所述齿圈固定在驱动电机的壳体上，所述楔块式超越离合器的内圈为行星架，所述行星轮通过行星轴设置于楔块式超越离合器的内圈上。

3.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述导向筒位于驱动电机的转子内，且导向筒的第一端通过轴承固定于滚珠丝杠上，导向筒的第二端支撑于制动钳上、并与制动钳固定配合。

4.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述导向筒的内壁上固定有套在丝杠螺母上、并与丝杠螺母过盈配合的密封圈。

5.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于：所述丝杠螺母外侧面上设置有环形凹槽，所述传动件包括外套在丝杠螺母外侧环形凹槽中的摩擦环和固定外套于摩擦环的制动压盘。

6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于：所述制动压盘的外圆柱面上设置有环形槽，所述环形槽中设置有压应变传感器。

7.根据权利要求6所述的电子机械制动器，其特征在于：所述制动压盘和制动块之间设置有隔热垫，所述隔热垫和制动块之间设置有消音片。

8.根据权利要求1-7中任一所述的电子机械制动器，其特征在于：还包括旋转变压器，所述旋转变压器的转子固定在滚珠丝杠上，所述旋转变压器的定子固定设置。

9.根据权利要求8所述的电子机械制动器，其特征在于：所述拔盘上设置有将旋转变压器和滚珠丝杠端部密封在内的密封端盖。

10.根据权利要求9所述的电子机械制动器，其特征在于：所述导向筒的端部和隔热垫之间设置有波纹管防尘罩，所述波纹管防尘罩粘接在隔热垫端面上。