[发明专利]电子机械制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动器，特别涉及一种电子机械制动器。

背景技术

20世纪以来汽车技术飞速发展，人们对汽车安全性和舒适性的要求越来越高，而传统液压制动系统存在液压管路多、真空助力器体积大、布置装配难度大、ABS电控系统复杂、制造和维修成本高等诸多固有缺陷。而电子机械制动系统（EMB）不仅克服了液压制动的固有缺陷，同时还具有载荷传递平稳、制动效能稳定、信号传输速度快、制动行程短、传动效率高、制动响应时间短等突出优点。随着力矩电机技术和电子控制技术的发展, EMB电子机械制动系统作为汽车新一代制动器，将成为未来汽车制动的主要发展方向。

现有电子机械制动器的行车制动执行器和驻车制动执行器往往是两套机构，需要分别设置驱动电机和传动系统，存在外形尺寸大、结构空间利用率低、安装不便、成本高等特点。因此，需要一种具有行车制动、驻车制动、制动力保持等功能，同时结构紧凑、零件少、质量轻、成本低、便于安装的新型电子机械制动器。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电子机械制动器，其具有行车制动、驻车制动和制动力保持等功能，并具有结构紧凑、质量轻、成本低、便于安装等优点，可解决现有电子机械制动器存在的缺点。

本发明电子机械制动器，包括驱动电机、运动转换机构、制动钳体总成和驻车制动机构，

所述运动转换机构包括固定设置的导向筒、设置于导向筒内的滚珠丝杠和与滚珠丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与导向筒在滚珠丝杠轴向上单自由度滑动配合；

所述驱动电机的转子通过减速机构和滚珠丝杠传动配合；

所述制动钳体总成包括制动块、制动钳和制动器支架，所述制动钳与驱动电机的壳体固定连接，所述制动块和制动器支架在滚珠丝杠轴向上单自由度滑动配合，且所述制动块和丝杠螺母通过传动件相接；

所述驻车制动机构包括拔盘和楔块式超越离合器，所述楔块式超越离合器的外圈固定设置，楔块式超越离合器的内圈和滚珠丝杠同轴固定配合，所述拔盘和楔块式超越离合器的楔块连接。

进一步，所述减速机构为由太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和齿圈组成的行星齿轮减速机构，所述太阳轮外套于滚珠丝杠并固定在驱动电机转子上，所述齿圈固定在驱动电机的壳体上，所述楔块式超越离合器的内圈为行星架，所述行星轮通过行星轴设置于楔块式超越离合器的内圈上；

进一步，所述导向筒位于驱动电机的转子内，且导向筒的第一端通过轴承固定于滚珠丝杠上，导向筒的第二端支撑于制动钳上、并与制动钳固定配合；

进一步，所述导向筒的内壁上固定有套在丝杠螺母上、并与丝杠螺母过盈配合的密封圈。

进一步，所述丝杠螺母外侧面上设置有环形凹槽，所述传动件包括外套在丝杠螺母外侧环形凹槽中的摩擦环和固定外套于摩擦环的制动压盘；

进一步，所述制动压盘的外圆柱面上设置有环形槽，所述环形槽中设置有压应变传感器；

进一步，所述制动压盘和制动块之间设置有隔热垫，所述隔热垫和制动块之间设置有消音片；

进一步，所述电子机械制动器还包括旋转变压器，所述旋转变压器的转子固定在滚珠丝杠上，所述旋转变压器的定子固定设置；

进一步，所述拔盘上设置有将旋转变压器和滚珠丝杠端部密封在内的密封端盖；

进一步，所述导向筒的端部和隔热垫之间设置有波纹管防尘罩，所述波纹管防尘罩粘接在隔热垫端面上。

本发明的有益效果：

1、本发明电子机械制动器，将行车制动和驻车制动在同一个执行机构上实现，同时能够实现长下坡制动力保持功能，简化了制动器的结构。

2、本发明电子机械制动器，将运动转换机构内置于驱动电机转子中空部分，充分利用了有限空间，减小了制动器体积。

3、本发明电子机械制动器，其楔块式超越离合器的内圈和行星架是同一部件，简化了制动器结构，缩小了制动器体积，有利于整车安装布置。

4、本发明电子机械制动器，在制动压盘上设置了压应变传感器，通过采集制动压盘的压应变获取制动压力，有利于实现制动力闭环控制，且压应变传感器设置于环形凹槽中，不占用空间，便于安装布置。

5、本发明电子机械制动器，制动压盘与丝杆螺母通过摩擦环联接，能降低传递到制动压盘上的扭矩，使得制动压盘的周向剪切应变较小，有利于提高制动压盘的轴向压应变测量精度，进而提高制动压力的测试精度。

6、本发明电子机械制动器，制动块与制动压盘之间设置有隔热垫，减少了制动时热量向执行机构的传递，延长了滚珠丝杆副和驱动电机的使用寿命。