[发明专利]液压驱动插秧机的转向系统

权利要求书

1.一种液压驱动插秧机的转向系统，包括左右导向轮，其特征在于所述的每个导向轮设有导向轮驱动马达，该导向轮驱动马达与全车液压油路相连，所述的每个导向轮的轮轴分别与转向立柱相连，转向立柱与插秧机车架转动连接，转向立柱上设有一个转向摇臂，该转向摇臂在导向轮处于前向位置时向后倾斜，并与所述的插秧机车架的中轴线构成81-72度夹角，插秧机车架的左右两侧分别设有一个与之转动连接的液压油缸，该液压油缸的活塞杆分别与对应的转向摇臂相连，左右两侧的液压油缸关于插秧机车架的中轴线对称。

2.根据权利要求1所述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的转向立柱包括转向轴，转向轴的下侧与一个导向轮总成相连，转向轴的外侧套设有一个用于连接车架的连接套，连接套与转向轴之间设有避震装置，连接套的上侧设有一个与所述的转向轴相适配，可带动转向轴转动，且可以相对于转向轴上下滑动的转向摇臂，所述的转向轴内部设有纵向油路孔，该纵向油路孔的下端与导向轮驱动马达相连，上端分别通过旋转接头与所述的主油路相连。

3.根据权利要求2所述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的转向轴的上设端有与所述的纵向油路一一对应相连通的横向油路，转向轴的外侧设有与所述的横向油路一一对应的油槽，所述的转向轴的上部设有一个旋转接头，该旋转接头套设于转向轴的上端部，并与转向轴转动连接，旋转接头上设有与所述的油槽一一对应的油路外接口。

4.根据权利要求2或3所述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的连接套内设有一个缓冲腔，缓冲腔的上下两端分别设有一个与所述的转向轴相适配的上轴承和下轴承，其中上轴承与所述的转向轴滑动连接，上、下轴承之间设有一个缓冲弹簧。

5.根据权利要求1或2或3所述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的全车液压油路包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、转向油路以及插植油路，所述的前轮驱动油路与两个导向轮驱动马达相连，两个导向轮驱动马达之间设有一个同步阀，该同步阀的两个输出端之间通过一个通断阀相连，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，该同步阀的两个输出端之间也通过一个通断阀相连，所述的插植油路与一个插植马达相连，所述的转向油路包括一个转向驱动泵，该转向驱动泵与所述的液压油缸相连。

6.根据权利要求5所述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口与相应的同步阀相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口与相应的同步阀相连。

7.根据权利要求6所述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的全车液压油路还包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。

8.根据权利要求7述的液压驱动插秧机的转向系统，其特征在于所述的各导向轮驱动马达和后轮驱动马达均设有一个高低速档的调节开关，该调节开关与一个液压缸相连，该液压缸与一个液压驱动的高低压切换阀相连，该高低压切换阀驱动端口与一个油控切换阀相连，该油控切换阀的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。