[发明专利]液压驱动插秧机的转向系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种液压驱动的插秧机。

 

背景技术

全液压驱动插秧机是一个新型领域，这目前市场上未曾发现有此类的产品，发明人最近研发出了一种全液压插秧机，其车轮的驱动由驱动马达完成，其转向由液压元件带动导向轮的转向立柱完成。但是，现有的转向方法是当向左侧转动时，左侧的液压元件带动导向轮向左转动一个角度，右侧的液压元件同时转动相应的角度，但跟据现有的车辆转向原理，要使其转动更为顺畅，两个导向轮的转动角度不同，其中外侧轮的转动角度较小（因其转弯半径相对内侧轮较大）。根据现有技术，需要液压元件通过完成不同的行程实现两个导向轮的不同的转角。因此，这种液压转向系统的结构较为复杂。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的没有对全液压插秧机的转向系统的设计和优化经验，造成对全液压插秧机生产的限制的技术问题，提供一种转向方便、顺畅，且结构简单的液压驱动插秧机的转向系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种液压驱动插秧机的转向系统，包括左右导向轮，其特征在于所述的每个导向轮设有导向轮驱动马达，该导向轮驱动马达与全车液压油路相连，所述的每个导向轮的轮轴分别与转向立柱相连，转向立柱与插秧机车架转动连接，转向立柱上设有一个转向摇臂，该转向摇臂在导向轮处于前向位置时向后倾斜，并与所述的插秧机车架的中轴线构成81-72度夹角，插秧机车架的左右两侧分别设有一个与之转动连接的液压油缸，该液压油缸的活塞杆分别与对应的转向摇臂相连，左右两侧的液压油缸关于插秧机车架的中轴线对称。当插秧机车架向左侧转动时，左侧的液压油缸带动导向轮向左转动一个角度，右侧的液压油缸同时带动右侧导向轮转动相应的角度，由于转向摇臂在导向轮处于前向位置时向后倾斜，并与所述的插秧机车架的中轴线构成81-72度夹角，当左侧液压油缸升出的长度与右侧液压油缸缩进的长度相同时，两个导向轮的转动角度不同，其中外侧轮的转动角度较小，而内侧轮（即左侧导向轮）转动角度较大，这样，就可以使得插秧机车架的转动非常方便、顺畅，车轮不会因为转向而出现较大的打滑问题。 

作为优选，所述的转向立柱包括转向轴，转向轴的下侧与一个导向轮总成相连，转向轴的外侧套设有一个用于连接车架的连接套，连接套与转向轴之间设有避震装置，连接套的上侧设有一个与所述的转向轴相适配，可带动转向轴转动，且可以相对于转向轴上下滑动的转向摇臂，所述的转向轴内部设有纵向油路孔，该纵向油路孔的下端与导向轮驱动马达相连，上端分别通过旋转接头与所述的主油路相连。连接套与转向轴之间具有一个相对的上下滑动的行程，并通过避震装置使其可以有一个缓冲作用，以利于操作者乘坐的舒适性。液压马达的油路由设于转向轴内的纵向油路孔代替，纵向油路孔再通过旋转接头与主油路相连，使得其在安装和使用上都更为方便、简捷、美观。 

作为优选，所述的转向轴的上设端有与所述的纵向油路一一对应相连通的横向油路，转向轴的外侧设有与所述的横向油路一一对应的油槽，所述的转向轴的上部设有一个旋转接头，该旋转接头套设于转向轴的上端部，并与转向轴转动连接，旋转接头上设有与所述的油槽一一对应的油路外接口。油槽的设计，使得无论转向轴转动到什么角度，油路外接口都通过该油槽与横向油路相连通。 

作为优选，所述的连接套内设有一个缓冲腔，缓冲腔的上下两端分别设有一个与所述的转向轴相适配的上轴承和下轴承，其中上轴承与所述的转向轴滑动连接，上、下轴承之间设有一个缓冲弹簧。