[发明专利]利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统

权利要求书

1.一种系统体系构架，其特征在于，系统由主动控制终端手机、专用软件、受控终端手机、耳机接口和/或其他数据接口和线缆、机器人装置、接口专用信号处理模块（可位于线缆上、内嵌于手机或机器人装置中）组成，通过主动控制终端手机，经由无线或有线网络控制另一部受控终端手机，再通过受控终端手机的耳机接口和/或其他数据接口，将控制信号输出，经过接口专用信号处理模块的处理，将控制信号转换为机器人机体电路信号，控制机器人可动部件的运动，也可由机器人反向反馈状态信号，经由受控终端手机传输到主动控制手机，受控终端手机也可传输其获取的视频信息到主动控制手机。

2.一种手机耳机线（和/或通用数据线）的改造装置，其特征在于，由线缆、两端接口和数据转换模块组成，其一端与通用耳机或耳麦（和/或通用数据线）的插头相同，可与手机连接，其另一端可与机器人等机电设备连接，其中间或末端加装数据转换模块，实现耳机或耳麦接口（和/或通用数据接口）输出控制信号向机电设备控制信号转换的功能，也可实现机电设备反馈信号向耳机接口侧（和/或通用数据接口侧）的传输和转换的功能，如有需要，在数据处理和转换模块上留有耳机分接口，仍可以分路输出耳机音频信息，供使用。

3.一种实现1所述系统的支撑软件体系，其特征在于，在主动控制终端手机上，通过软硬件支持，实现反馈数据和音频视频信息接收、远程机器人状态仿真模拟和触摸控制、远程控制指令发送等功能，在受控终端手机上实现接收和处理控制指令及反向回传信息、手机音频（数据）输入输出控制、本端直接控制机器人等功能。

4.一种手机固定于机器人可控机体的设计模式，其特征在于，手机通过耳机和/或数据接口与机器人机体电路相连接，手机固定于机器人机身，或可动或可旋转连接部件上，可水平或俯仰方向或其他方向旋转或移动。

5.一种手机触摸屏幕显示及软件功能设计模式，其特征在于，手机屏幕可同时显示两个或两个以上画面：一个画面显示视频或图片播放信息，这些信息为实时或准实时接收到的信息；一个画面显示机械部件模拟图像或参数，通过触摸控制屏幕上机械部件或参数，使之发生变化，软件处理后产生可发送到远端设备的控制指令。

6.一种手机与机器人的多接口协同通讯模式，其特征在于，通过手机软件和硬件支持，手机控制耳机和其他数据线协同输出控制信号，一路信号用来区别1所述机器人的不同运动部件类型，一路信号为运动部件的控制指令，使得在机器人侧通过电路实现对不同运动部件的区别控制，协同控制机器人机体运动。

7.一种手机与机器人单接口通讯模式，其特征在于，通过如下几种方式对输入输出信号及其变化规律进行识别，以区分1所述系统中机器人的不同运动部件并区分控制信息：设置时钟和专用电路，连接于耳机接口（或其他数据接口）与机器人之间，或内置于机器人机体内，以实现最简单的时间片轮询控制，即每隔一定的间隔时间（如几毫秒），控制信号控制机器人不同的可动部件，不同时间片对应不同可动部件的可控时间区间，实现对不同执行部件的时分多址；设置通讯信号格式，根据耳机接口（或其他数据接口）输出电流和电压幅值的不同区间，对应不同可动部件的可控幅度区间，实现幅分多址，再根据区间内的细分幅度信息，区分控制指令；利用对接口输出信号频率及其变化规律的区分，实现对发向不同可动部件的指令的区分，实现频分多址；也可利用信息编码的码元信息，通过对不同码片的识别，对应机器人不同的可动部件，实现码分多址。

8.一种设计模式及其功能软件，其特征在于，可手动向1所述系统中的手机终端输入或载入曲谱，在手机内转换为对机器人的控制指令信号，通过音频或其他数据接口传送到机器人，控制其运动状态；通过操作1所述手机的相关功能软件，可直接控制机器人机体，发送触摸控制指令控制机器人运动，发送批处理命令控制机器人依次完成一系列动作，发送指令实现机器人自检。

9.一种应用模式，其特征在于，通过改造手机，可以使手机喇叭播放音响的同时，耳机接口可输出控制信息。

10.以上所述1-9所述中，手机实际可以替换为其他各种有音频或其他数据的输入输出接口通讯功能的终端，机器人也可以为其他机电器件，典型的一种设计为手机耳机接口插入一条线缆连接的一系列信号灯（或不同截止电压的发光三极管），手机将文字曲谱或音频文件转换为输出控制信号，控制耳机接口输出电压和电流的幅度和频率等的变化，利用必要的模拟信号数字信号转换电路，交直流转换电路等，通过滤波电路和/或不同截止电压的三极管中断电路控制各个信号灯的通断，类似的替换、替代、改造或改名应属于本专利申请的保护范围 。