[发明专利]利用手机耳机等接口实现远程控制的机器人系统

说明书

技术领域

通讯技术。

背景技术

本专利申请的系统主要用来实现远距离或超远程控制机器人。一部手机终端，通过无线网络发送和接收数据，控制另一部连接在远程机器人机体上的手机终端与其通讯，再通过机器人机体上手机终端的耳机和其他数据接口，向机器人机体电路发送数据，并接收从机器人机体反馈的信息。系统主要特点是通过定制手机终端内部软件和耳机与数据接口信号转换模块，使得手机终端可向机器人发送控制指令；通过定制手机终端软件，实现手机终端控制远程手机终端，再通过远程手机终端的耳机和其他数据接口传输数据，间接控制机器人机体运动，并获取反馈信息。其中接口信号定义格式和标准。通过通用接口和器件，实现低成本远程控制机器人的普及应用，对远程照料空巢老人会有很大帮助。

发明内容

一种手机耳机线的改造装置，其一端与通用耳机或耳麦的插头相同，与手机连接；其另一端与机器人等机电设备连接；其中间或末端加装数据转换模块，实现耳机接口输出控制信号向机电设备控制信号的转换，实现机电设备反馈信号向耳机接口侧的传输和转换。

一种手机数据线的改造装置，其一端与手机数据接口相同，与手机连接；其另一端与机器人等机电设备连接；其中间或末端加装数据转换模块，实现手机数据接口输出控制信号向机电设备控制信号的转换，实现机电设备反馈信号向手机数据接口侧的传输和转换。

有上述两种改造装置中至少一种改造装置接口的机器人，可执行手机通过改造装置发送的控制指令，并反馈信息到手机。上述两种改造装置的数据转换模块也可以集成于机器人机体上，此时，连接手机与机器人的线缆只需要用普通线缆，手机侧插头相同，机器人侧接口适配即可。

与机器人机体连接的手机上三种专用软件，分别实现接收和处理控制指令及反向回传信息、手机音频输入输出控制、本端直接控制机器人。

 主动控制手机终端上三种专用软件，分别实现反馈数据和音频视频信息接收、远程机器人状态仿真模拟和触摸控制、远程控制指令发送。其中触摸控制指通过手动触摸手机屏上显示的机器人仿真模拟图像的运动部件图形或图标，产生控制指令。

附图说明

附图为一种典型的系统图，图下半部，人手动触摸控制手机屏幕上的机器人仿真模型，控制其可运动部件运行，手机中的软件处理相关数据，转为可传输数据指令的形式，转换为无线信号，通过无线网络发送到与远程机器人机体相连的远程手机上。图上半部，远程手机接收和处理控制指令，将指令通过耳机和/或其他数据接口发送到机器人机体电路，控制机器人机体可动部件运动。数据线连接有数据处理和转换模块，这种模块也可以集成于手机或机器人机体中。手机实际固定于机器人头部可水平与俯仰旋转的机构上，摄取视频和音频信息，通过无线网络传送回图下部所示的主动控制手机，并将实时图像显示在屏幕中供人查看和做相应控制动作。

具体实施方式

 在主动控制终端手机上安装三种软件，分别实现反馈数据和音频视频信息接收、远程机器人状态仿真模拟和触摸控制、远程控制指令发送三种功能。

在受控终端手机上安装三种软件，分别实现接收和处理控制指令及反向回传信息（附图中软件A）、手机音频（数据）输入输出控制（附图中软件C）、本端直接控制机器人（附图中软件B）三种功能。

 受控终端手机通过耳机和/或数据接口与机器人机体电路相连接。手机可固定于机器人可旋转部件上，可水平与俯仰方向旋转。

通过人工操作主动控制终端手机上的“远程机器人状态仿真模拟和触摸控制”功能软件，产生指令信息，利用“远程控制指令发送”功能软件，经由无线网络，将指令信息发送到远程受控终端手机。

远程受控终端手机收到信号后，通过“接收和处理控制指令及反向回传信息”功能软件（附图中软件A），处理相关信号，并发送到“手机音频（数据）输入输出控制”功能软件（附图中软件C），控制耳机接口或其他数据接口信息的输出。

耳机接口或其他数据接口的信号通过电信号形式传输到连接线缆，通过“数据处理和转换模块”，转换为机器人机体部件电信号，控制机器人机体运动。

 机器人产生的反馈信息，通过耳机和其他数据接口回传到远程受控终端手机，远程受控终端手机通过“接收和处理控制指令及反向回传信息”功能软件（附图中软件A）处理，并回传到主动控制终端。

远程受控终端手机通过摄像头等信息捕获装置获取到的信息，通过“接收和处理控制指令及反向回传信息”功能软件（附图中软件A），回传到主动控制手机的“反馈数据和音频视频信息接收”功能软件，并显示于手机屏幕上，实现反馈数据和音频视频信息接收。