[发明专利]螺纹副自动装配机

权利要求书

1.一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，其特征在于：所述螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成。

2.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述外螺纹零件自动上料排序模块由第一振动料盘（1）、外螺纹零件运送导轨（2）和第一直线送料器（3）构成。

3.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述内螺纹零件自动上料排序模块由第二振动料盘（4）、内螺纹零件运送导轨（5）和第二直线送料器（6）构成。

4.如权利要求1或2所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述外螺纹零件是螺钉，所述内螺纹零件是螺母。

5.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述拧紧机构包括上下气缸（7）、轨道（8）、滑块（9），所述上下气缸（7）推动滑块（9）在轨道（8）上向下移动。

6.如权利要求5所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述拧紧机构还包括电机（10）、电机支架（11）、联轴器（12）、螺丝刀杆（13），所述电机（10）设置在电机支架（11）上，电机支架（11）和滑块（9）连接，电机（10）通过联轴器（12）和螺丝刀杆（13）连接。

7.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述导引机构包括外螺纹零件定位块（14）、定位弹簧（15）、导引块（16）、架梁（18），外螺纹零件定位块（14）和导引块（16）通过固定轴（25）连接，外螺纹零件定位块（14）和导引块（16）之间设有定位弹簧（15），导引块（16）沿架梁（18）内设置的轨道槽上下移动。

8.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述导引块（16）和架梁（18）之间设有导引块支撑弹簧（17）。

9.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述内螺纹零件在拧紧作业前设置在所述落料机构的两工位小车（21）的凹槽中。

10.如权利要求9所述的螺纹副自动装配机，其特征在于：所述落料机构还包括推拉气缸（20）、导杆（22）、两个吹嘴（23）和成品输送管道（24），推拉气缸（20）推动两工位小车（21）沿导杆（22）进行左右换位，将拧紧完成的螺纹副推送至所述吹嘴（23）的位置，此时吹嘴（23）中发射脉冲高压气体，将螺纹副吹落并进入成品输出管道（24），由成品输出管道（24）输送到成品料仓。