[发明专利]螺纹副自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及零件装配领域，尤其是一种由带有内螺纹的零件和带有外螺纹的零件所组成的螺纹副——如螺钉螺母等——的自动化装配装置。

背景技术

以螺钉螺母为典型代表的螺纹副组件是最为常见的一种联接形式，广泛应用于工农业生产及日常生活。一般场合的螺纹副装配主要依靠手工操作，费时费力，效率低下。在装配生产线上常用一种电动螺丝刀（俗称电批）以提高螺纹装配操作的效率、降低人工劳动强度。但是使用电动螺丝刀之前，一般需要螺纹副中的一个零件（通常是螺母零件）固定，然后由人工操作电动螺丝刀对准螺钉零件，打开旋转开关，实现半自动化的螺纹拧紧或放松。对于螺钉和螺母都处于自由状态的螺纹副装配作业，电动螺丝刀则无能为力，目前主要依靠手工操作进行装配，或先手工进行初步对位旋合，然后固定在工装结构上进行自动化拧紧作业，无法降低人力成本和劳动强度。

发明内容

为解决目前螺纹副装配主要采用人工方式或自动化程度不高的问题，本发明提供了一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，其所述螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成。

进一步的，所述外螺纹零件自动上料排序模块由第一振动料盘、外螺纹零件运送导轨和第一直线送料器构成，

进一步的，所述内螺纹零件自动上料排序模块由第二振动料盘、内螺纹零件运送导轨和第二直线送料器构成。

进一步的，所述外螺纹零件是螺钉，所述内螺纹零件是螺母。

进一步的，所述拧紧机构包括上下气缸、轨道、滑块，所述上下气缸推动滑块在轨道上向下移动。

进一步的，所述拧紧机构还包括电机、电机支架、联轴器、螺丝刀杆，所述电机设置在电机支架上，电机支架和滑块连接，电机通过联轴器和螺丝刀杆连接。

进一步的，所述导引机构包括外螺纹零件定位块、定位弹簧、导引块、架梁，外螺纹零件定位块和导引块通过固定轴连接，外螺纹零件定位块和导引块之间设有定位弹簧，导引块沿架梁内设置的轨道槽上下移动。

进一步的，所述导引块和架梁之间设有导引块支撑弹簧。

进一步的，所述内螺纹零件在拧紧作业前设置在所述落料机构的两工位小车的凹槽中。

进一步的，所述落料机构还包括推拉气缸、导杆、两个吹嘴和成品输送管道，推拉气缸推动两工位小车沿导杆进行左右换位，将拧紧完成的螺纹副推送至所述吹嘴的位置，此时吹嘴中发射脉冲高压气体，将螺纹副吹落并进入成品输出管道，由成品输出管道输送到成品料仓。

本发明的螺纹副自动装配机结构简单，完全通过自动化机械来实现螺纹副的装配，减少了人工操作的成本，适用于不同种类的螺纹副零件装配作业，只需根据具体外螺纹零件和内螺纹零件的结构特点，采用适用的输送导轨和零件夹持结构即可在本发明的螺纹副自动装配机上实现自动化装配作业。

附图说明

图1为本发明的螺纹副自动装配机结构示意图；

图2为螺纹副自动装配模块结构示意图；

图3为拧紧机构示意图；

图4为导引机构示意图；

图5为落料机构示意图。

图中各附图标记含义：1——振动料盘，2——外螺纹零件（螺钉）运送导轨，3——直线送料器；4——振动料盘，5——内螺纹零件（螺母）运送导轨，6——直线送料器，7——上下气缸，8——轨道，9——滑块，10——电机，11——电机支架，12——联轴器，13——螺丝刀杆，14——外螺纹零件（螺钉）定位块，15——定位弹簧，16——导引块，17——导引块支撑弹簧，18——架梁，19——滑块盖板，20——推拉气缸，21——两工位小车，22——导杆，23——吹气嘴，24——成品输出管道，25——固定轴。

具体实施方式

下面结合附图 本发明的具体实施方式作进一步详细说明。