[发明专利]一种全自动同轴线剥线机

权利要求书

1.一种全自动同轴线剥线机，包括机箱本体，机箱本体内设有控制单元，其特征在于：于所述机箱本体上沿同轴线运行方向依次安装有进料校直单元（1）、旋切单元（2）、第一送线剥皮单元（3）、自动让位机构（4）、切剥单元（5）和第二送线剥皮单元（6），其中： 

所述进料校直单元（1）：对进料同轴线进行整平、校直； 

所述旋切单元（2）：从径向对来料同轴线按照设定的进刀深度、设定的间隔距离依次进行旋转切割； 

所述第一送线剥皮单元（3）：提供进料送线动力，按照设定的送线距离进行间歇式送线，配合旋切单元按相应的间隔距离进行旋转切割；且提供反向间歇式送线动力，配合位于前方的切剥单元对切断后的后方同轴线线段作剥皮处理； 

所述自动让位机构（4）：具有一自动让位料嘴，当前方的切剥单元切断同轴线后，自动让位料嘴旋转一定角度，使后方同轴线的线头以及自动让位料嘴本身偏离轴向，给前方同轴线的线头让出反向运行的空间，以配合切剥单元对前方同轴线线段作剥皮处理； 

所述切剥单元（5）：按照设定的长度从径向切断同轴线，并依次对前方同轴线线头、后方同轴线线头作剥皮处理； 

所述第二送线剥皮单元（6）：提供正反向间歇式送线动力，配合位于后方的切剥单元对前方同轴线线头进行剥皮处理，并将 完成剥线的同轴线送离剥线机。 

2.根据权利要求1所述的全自动同轴线剥线机，其特征在于：所述的旋切单元（2）具有一纵向安装板（21）、垂直穿设在该纵向安装板（21）上的水平空心主轴（22）以及夹线进刀驱动电机（23），所述水平空心主轴（22）上安装有夹线进刀推力套（24）、夹线机构（25）以及刀头机构（26），其中： 

所述的夹线机构（25）包括与所述水平空心主轴（22）同轴设置的空心状夹线推进轴（251），所述夹线推进轴（251）上套设有夹线推力圈（252）、夹线推力弹簧（253）和夹线推进轴挡圈（254），所述夹线进刀推力套（24）上径向安装有与所述夹线推力圈（252）接触的夹线推力销（241），所述夹线推进轴（251）上开设有供夹线推力销（241）运动的夹线推力销槽（2511）；所述夹线推进轴（251）的前端设有四个夹线推进斜面（255），所述水平空心主轴（22）的前端安装有夹线器滑座（256），夹线器滑座（256）中均匀安装四个夹线器（257），所述夹线器（257）分别上设有夹线器斜孔（2571），且夹线器斜孔（2571）的两侧分别设有推进斜面滚柱（2572），所述夹线推进轴（251）前端的夹线推进斜面（255）分别接触插设于夹线器斜孔（2571）并与推进斜面滚柱（2572）接触； 

所述的刀头机构（26）包括： 

通过第一轴承（271）安装在所述水平空心主轴（22）前端外围的旋转进刀座（261），以及， 

通过第二轴承（272）安装在所述夹线进刀推力套（24）外围的旋刀进给板（262）， 

所述旋转进刀座（261）的后部连接有旋刀进给器（263），所述旋刀进给器（263）上设有一组呈中心对称的旋刀进给螺旋槽（2631），对应地，所述旋刀进给板（262）的两侧分别设有一旋刀进给滚轮（2621），所述旋刀进给滚轮（2621）恰好适配于所述旋刀进给螺旋槽（2631）； 

所述旋转进刀座（261）的外端呈中心对称地设置一对旋刀进给销（2611）； 

于所述旋转进刀座（261）的外围通过第三轴承（273）安装有刀头主体（264），在刀头主体（264）的外端面安装有旋切刀座（265），旋切刀座（265）上设有两个呈中心对称设置的旋切刀刀杆轴（2651）和圆弧形进给销孔（2652），每个旋切刀刀杆轴（2651）上安装有旋切刀刀杆（266），旋切刀刀杆（266）上各安装一旋切刀片（267），且旋切刀刀杆（266）上各开设有条形进给销孔（2661），所述旋刀进给销（2611）依次穿过所述的圆弧形进给销孔（2652）和条形进给销孔（2661）； 

所述刀头主体（264）上设有皮带凹槽（2641），刀头主体（264）通过皮带轮由安装在所述纵向安装板（21）上的旋切电机（28）驱动； 

所述刀头主体（264）上设有两水平导柱（2642），对应在所述的旋刀进给板（262）上开设有通孔并安装第一直线轴承（2622）， 两水平导柱（2642）的后端分别穿设入所述第一直线轴承（2622）中。