[发明专利]一种全自动同轴线剥线机

说明书

技术领域：

本发明涉及剥线机技术领域，特指一种全自动同轴线剥线机。

背景技术：

现有的同轴线剥线机均为半自动的，例如本申请人在中国发明专利号CN200910260248.0《一种同轴线剥线机》以及中国发明专利申请号CN201210274205.X《一种半自动同轴线剥线机》中公开的同轴线剥线机，它们都是只能针对已经切割好的同轴线线段进行剥皮处理，进线需要人工操作，而且每次只能对一端剥皮，剥完一端后再人工更换另一端进料，对另一端进行剥皮，因此现有剥线机自动化程度低，无法实现连续、高效作业，生产效率低。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种集自动送线、校直、旋切、断线和双头剥皮功能于一体的全自动同轴线剥线机。

本发明实现其目的采用的技术方案是：一种全自动同轴线剥线机，包括机箱本体，机箱本体内设有控制单元，于所述机箱本体上沿同轴线运行方向依次安装有进料校直单元、旋切单元、第一送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元和第二送线剥皮单元，其中：

所述进料校直单元：对进料同轴线进行整平、校直；

所述旋切单元：从径向对来料同轴线按照设定的进刀深度、设定的间隔距离依次进行旋转切割；

所述第一送线剥皮单元：提供进料送线动力，按照设定的送线距离进行间歇式送线，配合旋切单元按相应的间隔距离进行旋转切割；且提供反向间歇式送线动力，配合位于前方的切剥单元对切断后的后方同轴线线段作剥皮处理；

所述自动让位机构：具有一自动让位料嘴，当前方的切剥单元切断同轴线后，自动让位料嘴旋转，使后方同轴线的线头以及自动让位料嘴本身偏离轴向，给前方同轴线的线头让出反向运行的空间，以配合切剥单元对前方同轴线线段作剥皮处理；

所述切剥单元：按照设定的长度从径向切断同轴线，并依次对前方同轴线线头、后方同轴线线头作剥皮处理；

所述第二送线剥皮单元：提供正反向间歇式送线动力，配合位于后方的切剥单元对前方同轴线线头进行剥皮处理，并将完成剥线的同轴线送离剥线机。

具体而言，所述的旋切单元具有一纵向安装板、垂直穿设在该纵向安装板上的水平空心主轴以及夹线进刀驱动电机，所述水平空心主轴上安装有夹线进刀推力套、夹线机构以及刀头机构，其中：

所述的夹线机构包括与所述水平空心主轴同轴设置的空心状夹线推进轴，所述夹线推进轴上套设有夹线推力圈、夹线推力弹簧和夹线推进轴挡圈，所述夹线进刀推力套上径向安装有与所述夹线推力圈接触的夹线推力销，所述夹线推进轴上开设有供夹线推力销运动的夹线推力销槽；所述夹线推进轴的前端设有四个夹线推进斜面，所述水平空心主轴的前端安装有夹线器滑座，夹线器滑座中均匀安装四个夹线器，所述夹线器分别上设有夹线器斜孔，所述夹线推进轴前端的夹线推进斜面分别接触插设于夹线器斜孔；

所述的刀头机构包括：

通过第一轴承安装在所述水平空心主轴前端外围的旋转进刀座，以及，

通过第二轴承安装在所述夹线进刀推力套外围的旋刀进给板，

所述旋转进刀座的后部连接有旋刀进给器，所述旋刀进给器上设有一组呈中心对称的旋刀进给螺旋槽，对应地，所述旋刀进给板的两侧分别设有一旋刀进给滚轮，所述旋刀进给滚轮恰好适配于所述旋刀进给螺旋槽；

所述旋转进刀座的外端呈中心对称地设置一对旋刀进给销；

于所述旋转进刀座的外围通过第三轴承安装有刀头主体，在刀头主体的外端面安装有旋切刀座，旋切刀座上设有两个呈中心对称设置的旋切刀刀杆轴和圆弧形进给销孔，每个旋切刀刀杆轴上安装有旋切刀刀杆，旋切刀刀杆上各安装一旋切刀片，且旋切刀刀杆上各开设有条形进给销孔，所述旋刀进给销依次穿过所述的圆弧形进给销孔和条形进给销孔；

所述刀头主体上设有皮带凹槽，刀头主体通过皮带轮由安装在所述纵向安装板上的旋切电机驱动；

所述刀头主体上设有两水平导柱，对应在所述的旋刀进给板上开设有通孔并安装第一直线轴承，两水平导柱的后端分别穿设入所述第一直线轴承中。

所述旋切单元的纵向安装板的内侧可纵向旋转地安装在机箱本体内，且在机箱本体底部设有定位该纵向安装板的固定块。

所述的自动让位机构包括一料嘴安装架，料嘴安装架上设有一轴套，通过该轴套安装有自动让位料嘴，所述自动让位料嘴具有供同轴线穿过的线孔该自动让位料嘴的上部连接有拉簧，自动让位料嘴的下部设有电磁铁接头，且自动让位料嘴的下方设有电磁铁，自动让位料嘴通过电磁铁接头与电磁铁连接。