[发明专利]一种并联机构无效
| 申请号： | 201310119130.2 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN104097198A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 任一平 | 申请（专利权）人： | 丹阳市亚邦精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联机构，由机架、动平台和三条支链组成，第一和第二条支链完全相同，由三个轴线平行的转动副组成，第一和第二条支链布置于机架两侧，于机架中心对称；第三条支链由连接机架和动平台的平行四边形机构组成，支链中不含主动副，该支链为从动支链，机构中的运动副均为转动副，其特征在于：所述的机架和连杆之间、连杆和连杆直接、连杆和动平台之间均用转动铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种并联机构，其特征在于：所述的连杆（3、5）和连杆（4、6）组成连接机架（1）和动平台（2）组成第一和第二条支链，连杆（7、8、10、11）和机架（1）、动平台（2）形成平行四边机构构成第三条支链。
3.根据权利要求2所述的一种并联机构，其特征在于：所述的第三条支链为从动支链，平行四边形机构约束动平台（2）作平动。
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