[发明专利]一种伸缩装置以及具有这种伸缩装置的车辆

权利要求书

1.一种伸缩装置，适用于调整车辆的轮距(L1)与轴距(L2)，其特征在于，包括第一伸缩机构(1)，第二伸缩机构(2)、横向伸缩机构(3)、安装座(4)、第一安装板(5)，以及第二安装板(6)；所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)及横向伸缩机构(3)形成一等腰三角形形状；所述第一伸缩机构(1)的第一端和第二伸缩机构(2)的第一端分别与所述安装座(4)铰接；所述第一伸缩机构(1)的第二端和第二伸缩机构(2)的第二端分别与所述第一安装板(5)和第二安装板(6)铰接；所述横向伸缩机构(3)的第一端和第二端分别与所述第一安装板(5)和第二安装板(6)铰接，所述第一安装板(5)和/或第二安装板(6)还设置有位移传感器，其中：

于所述第一伸缩机构(1)及第二伸缩机构(2)同时伸长或缩短，而横向伸缩机构(3)保持不变时，所述轴距(L2)相应增加或减少，而所述轮距(L1)不变；

于所述横向伸缩机构(3)伸长或缩短，而所述第一伸缩机构(1)和第二伸缩机构(2)配合所述横向伸缩机构(3)的伸长量或缩短量时，所述轮距(L1)相应增加或减少，而所述轴距(L2)不变。

2.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)和第二伸缩机构(2)对称设置。

3.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)，以及横向伸缩机构(3)是油缸。

4.如权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述横向伸缩机构(3)是双向油缸。

5.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)，以及横向伸缩机构(3)是气缸。

6.一种车辆，包括底盘、控制系统、液压系统、前桥总成，以及后桥总成，其特征在于，所述车辆还包括设置在所述前桥总成和/或后桥总成的如权利要求1到2任一项所述的伸缩装置。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述安装座(4)固定设置在所述底盘上，所述第一安装板(5)和第二安装板(6)分别固定设置在所述伸缩装置所在的所述前桥总成和/或后桥总成的车轮轮毂轴上。

8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)，以及横向伸缩机构(3)是油缸；所述控制系统控制所述液压系统，从而分别控制所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)，以及横向伸缩机构(3)的伸缩。

9.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)，以及横向伸缩机构(3)是气缸；所述车辆还包括气压系统；所述控制系统控制所述气压系统，从而分别控制所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)，以及横向伸缩机构(3)的伸缩。