[发明专利]与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法

权利要求书

1.一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的方法包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作，所述的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作，包括以下步骤：

（11）系统实时检测运动控制系统中的运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备；

（12）系统根据用户在所述的人机交互界面上的操作，得到确认升级的操作信息；

（13）系统将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地；

（14）系统进行升级状态值设置和断电重启处理操作；

所述的运动控制系统重启处理操作，包括以下步骤：

（21）系统启动预先设置好的引导系统；

（22）所述的引导系统中的定时器持续读取升级状态值；

（23）所述的定时器根据所述的升级状态值进行相应的升级更新控制处理；

（24）启动运动控制系统。

2.根据权利要求1所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的实时检测运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备，包括以下步骤：

（111）系统检测运动控制板卡的USB接口上是否插设有能够识别的U盘；

（112）如果没有，则在人机交互界面上给出USB设备未找到的提示，并结束；

（113）如果有，则在继续检测U盘中的升级文件是否完整；

（114）如果不完整，则在人机交互界面上给出升级文件不完整的提示，并结束；

（115）如果完整，则继续步骤（12）。

3.根据权利要求1所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地，具体为：

将所述的升级文件的名称中加入后缀名，并复制到本地。

4.根据权利要求3所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的后缀名为EX。

5.根据权利要求3所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行升级状态值设置和断电重启处理操作，包括以下步骤：

（141）系统判断升级文件复制与重命名是否成功；

（142）如果不成功，则直接结束；

（143）如果成功，则将所述的升级状态值设置为1；

（144）系统进行断电重启。

6.根据权利要求5所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行升级更新控制处理，包括以下步骤：

（231）如果升级状态值为0，或者不存在升级状态值，则进行存储设备升级文件复制操作；

（232）如果升级状态值为1，则进行本地升级文件覆盖操作；

（233）如果升级状态值为2，则进行关闭引导系统并重启系统操作；

（234）如果升级状态值为3，则继续步骤（24）。

7.根据权利要求6所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行存储设备升级文件复制操作，包括以下步骤：

（2311）直接删除运动控制系统中的所有文件；

（2312）将存储设备升级文件复制到本地系统中；

（2313）如果升级文件复制成功，则将所述的升级状态值设置为2，并继续步骤（22）。

8.根据权利要求6所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行本地升级文件覆盖操作，包括以下步骤：

（2321）将本地所存储的带后缀名的升级文件中的后缀名删除；

（2322）将所述的升级文件覆盖到本地系统中；

（2323）如果覆盖成功，则将升级状态值设置为2，并继续步骤（22）；

（2324）如果没有重命名并覆盖成功，则将升级状态值设置为0，并继续步骤（22）。

9.根据权利要求6所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的进行关闭引导系统并重启系统操作，包括以下步骤：

（2331）关闭引导系统；

（2332）将升级状态值设置为0，并继续步骤（24）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法，其特征在于，所述的启动运动控制系统，包括以下步骤：

（241）运行运动控制系统；

（242）如果运动控制系统启动正常，则将所述的升级状态值设置为3；

（242）如果运动控制系统启动不正常，则返回步骤（21）。