[发明专利]与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法有效
申请号: | 201310120706.7 | 申请日: | 2013-04-09 |
公开(公告)号: | CN103197597A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 肖骐雨;陈豫;姚彬;汤同奎;郑之开 | 申请(专利权)人: | 上海维宏电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201108 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人机交互 界面 分离 运动 控制系统 升级 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及数控机床领域,特别涉及运动控制系统技术领域,具体是指一种实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法。
背景技术
现有的升级方法基本都是通过人机交互界面执行操作来完成,但当人机交互界面与运动控系统分离成两个系统的时候,运动控制系统升级的实现还是得运动控制系统自身来实现。
而一个程序正在运行的时候是没办法进行替换的,要替换该程序的文件必须是在其关闭之后。也就是说如果运动控制系统升级出现异常,或者是此次升级后的运动控制系统本身就存在异常的情况,很有可能运动控制系统升级之后再也无法正常运作,或是正常启动。那么此时人机交互界面再也无法让运动控制系统执行升级等操作。
这也就意味着一般的升级方法用于这种人机交互界面与运动控制系统分离的双系统时,如果出现升级失败,只能将整个运动控制的硬件平台交由开发人员进行修理,这样肯定不利于一个产品的维护与推广。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种实现运动控制系统安全平稳升级、易于软件管理和维护、控制过程简单快捷、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法。
为了实现上述的目的,本发明的实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法如下:
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法,其主要特点是,所述的方法包括用户与人机交互界面更新操作确认处理操作和运动控制系统重启处理操作,所述的用户与人机交互界面更新操作确认处理操作,包括以下步骤:
(11)系统实时检测运动控制系统中的运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备;
(12)系统根据用户在所述的人机交互界面上的操作,得到确认升级的操作信息;
(13)系统将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地;
(14)系统进行升级状态值设置和断电重启处理操作;
所述的运动控制系统重启处理操作,包括以下步骤:
(21)系统启动预先设置好的引导系统;
(22)所述的引导系统中的定时器持续读取升级状态值;
(23)所述的定时器根据所述的升级状态值进行相应的升级更新控制处理;
(24)启动运动控制系统。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的实时检测运动控制板卡上是否连接有存储升级文件的存储设备,包括以下步骤:
(111)系统检测运动控制板卡的USB接口上是否插设有能够识别的U盘;
(112)如果没有,则在人机交互界面上给出USB设备未找到的提示,并结束;
(113)如果有,则在继续检测U盘中的升级文件是否完整;
(114)如果不完整,则在人机交互界面上给出升级文件不完整的提示,并结束;
(115)如果完整,则继续步骤(12)。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的将存储设备中的升级文件复制并重命名到本地,具体为:
将所述的升级文件的名称中加入后缀名,并复制到本地。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的后缀名为EX。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行升级状态值设置和断电重启处理操作,包括以下步骤:
(141)系统判断升级文件复制与重命名是否成功;
(142)如果不成功,则直接结束;
(143)如果成功,则将所述的升级状态值设置为1;
(144)系统进行断电重启。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行升级更新控制处理,包括以下步骤:
(231)如果升级状态值为0,或者不存在升级状态值,则进行存储设备升级文件复制操作;
(232)如果升级状态值为1,则进行本地升级文件覆盖操作;
(233)如果升级状态值为2,则进行关闭引导系统并重启系统操作;
(234)如果升级状态值为3,则继续步骤(24)。
该实现与人机交互界面相分离的运动控制系统的升级控制的方法中的进行存储设备升级文件复制操作,包括以下步骤:
(2311)直接删除运动控制系统中的所有文件;
(2312)将存储设备升级文件复制到本地系统中;
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