[发明专利]大型电动汽车电池仓快速换电装置

权利要求书

1.大型电动汽车电池仓快速换电装置，结构中包括带有行走轮（5）的电池仓中间存放工作台以及配套的控制电路，其特征在于：工作台由滑动台面（1）与固定台面（2）组成，两个台面借助横向滑轨（3）及横向驱动机构形成横向滑动配合结构，滑动台面（1）的上端面设置两道平行纵向导轨（4-1，4-2）、相对于两道平行纵向导轨（4-1，4-2）配套设置的纵向直线驱动机构（ X ），行走轮（5）借助可控升降支柱（6）、万向节（11 ）和可调节支撑杆（12）组成的车架定位在固定台面（2）下。

2.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：所述的纵向直线驱动机构（ X）是由链轮链条副和与链条联动的牵引装置组成，定位在平行纵向导轨中间、下方的滑动台面（1）上。

3.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：所述的滑动台面（1）借助辅助定位块定位于横向直线驱动机构的链条（9）上，借助链条（9）和齿轮（10）组成的横向驱动机构形成滑动台面（1）沿横向滑轨（3）的滑动自由度。

4.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：所述的控制电路结构中包括设置在控制台上的PLC控制器、配套的传感器装置和伺服机构。

5.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：所述可控升降支柱（6）的结构中包括伸缩式滑套（6-1）、滑杆（6-2）、以及与滑杆（6-2）连接的升降直线驱动机构（ X2 ）。

6.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：所述的固定台面（2）上还设有用于快速变换本装置位置的辅助把手（2-1）。

7.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：在滑动台面（1）的前端面上还设置有借助弹性套柱式万向节连接定位的定位栓销（8），所述的定位栓销（8）前端呈矛尖状。

8.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：滑动台面（1）的下端面设置有锁定装置，该装置包括一个随机平衡的支撑底盘（7-1）和受控伸缩的限压支柱（7-2）， 限压支柱（7-2）借助万向节机构固定在滑动台面（1）的下端面上。

9.根据权利要求7所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：弹性套柱式万向节的结构包括一个柱形的联轴节（13）和套在其外柱面上的拉簧。

10.根据权利要求1所述的大型电动汽车电池仓快速换电装置，其特征在于：万向节（11 ）是球形万向节。