[发明专利]空调系统及其传动机构的故障检测及控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种传动机构的故障检测及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述传动机构的主控芯片向所述传动机构的驱动部件发出驱动信号；

所述驱动部件根据所述驱动信号驱动转动部件转动，且所述转动部件在转动过程中对所述传动机构的反馈部件进行多次触发；

所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；

所述主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较，其中，预设长度内反馈信号数目为设定传动机构中转动部件运行总角度值或总时间值，约定传动机构完成所述总角度值或总时间值后反馈部件理论上反馈给主控芯片的信号数目；以及

所述主控芯片根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型；

其中，当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际反馈数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际反馈数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际反馈数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信号为脉冲信号或晶体管-晶体管逻辑TTL电平。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控芯片开启所述转动部件先运行所述预设时间总值或预设角度总值，判断所述实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与所述预设长度内反馈信号数目进行比较。

5.一种传动机构的故障检测及控制装置，其特征在于，包括：主控芯片、驱动部件、转动部件和反馈部件，其中，

所述主控芯片用于向所述驱动部件发出驱动信号；

所述驱动部件与所述主控芯片相连，用于根据所述驱动信号驱动转动部件转动，且所述转动部件在转动过程中对所述反馈部件进行多次触发；

所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；

并且，所述主控芯片还用于获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较，以及根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型，其中，预设长度内反馈信号数目为设定传动机构中转动部件运行总角度值或总时间值，约定传动机构完成所述总角度值或总时间值后反馈部件理论上反馈给主控芯片的信号数目；

其中，所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际反馈数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际反馈数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片在检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际反馈数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动部件为步进电机。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值，所述主控芯片用于开启所述转动部件先运行所述预设时间总值或预设角度总值，判断所述实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与所述预设长度内反馈信号数目进行比较。

9.一种空调系统，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的传动机构的故障检测及控制装置。