[发明专利]空调系统及其传动机构的故障检测及控制方法、控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，特别涉及一种传动机构的故障检测及控制方法、故障检测及控制装置以及具有其的空调系统。

背景技术

房间空调器的室内机的转动装置一般采用具有精确步数控制的步进电机或同步电机及传动齿轮作为驱动的基本零部件。转动装置运行的控制过程一般由主控芯片发出一定数量的驱动指令或信号，转动装置运行相应的步数或时间，即所谓的开环控制。

为了保证转动装置的可靠运行，可在运动部件中加装速度或角度反馈部件，使整个转动装置具有驱动、检测、反馈的功能，从而使得主控芯片既可对转动装置发出驱动信号，又可从转动装置得到其运行情况的反馈信息，从而可判断转动装置是否正常。这就形成一个具有闭环控制的转动系统（以下统称系统）。

在实用场合中，特别是对转动装置运行要求高时，当系统因为环境外力或系统的机构本身发生故障，致使转动装置发生堵转、停转、超速、反向等类型的故障时，系统需要采用一种控制判断方法既能判断故障，又能执行规避措施，避免系统损坏，确保系统安全运行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种传动机构的故障检测及控制方法，该方法可以保证传动机构正常运行。本发明的第二个目的在提供一种传动机构的故障检测及控制装置。本发明的第三个目的在于提供一种具有上述检测及控制装置的空调系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例的提出一种传动机构的故障检测及控制方法，包括如下步骤：

所述传动机构的主控芯片向所述传动机构的驱动部件发出驱动信号；

所述驱动部件根据所述驱动信号驱动所述转动部件转动，且所述转动部件在转动过程中对所述传动机构的反馈部件进行多次触发；

所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；

所述主控芯片获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较；以及

所述主控芯片根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型。

根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制方法，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。

在本发明的一个示例中，所述反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

在本发明的另一个示例中，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

具体地，所述主控芯片将所述预设时间总值或预设角度总值驱动完毕后，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

并且，所述主控芯片开启所述转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断所述反馈信号的数目，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。

其中，当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目大于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了堵转；

当所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目等于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构运行正常；

所述主控芯片检测到所述预设长度内反馈信号数目小于所述实际信号数目时，则判断所述传动机构发生了超速或反向运行。

本发明的第二方面的实施例提供一种传动机构的故障检测及控制装置，包括：主控芯片、驱动部件、转动部件和反馈部件，其中，所述主控芯片用于向所述传动机构的驱动部件发出驱动信号；所述驱动部件与所述主控芯片相连，用于根据所述驱动信号驱动所述转动部件转动；且在转动过程中对所述传动机构的反馈部件进行多次触发；所述反馈部件在所述转动部件的触发下生成反馈信号；并且，所述主控芯片还用于获取预设长度内接收到的反馈信号的实际反馈数目，并将所述实际反馈数目与预设长度内反馈信号数目进行比较，以及根据比较结果判断所述传动机构的运行状态和故障类型。

根据本发明实施例的传动机构的故障检测及控制装置，能准确驱动部件的运行，提高运动机构运行的可靠性和安全性，并及时检测出运动机构错误或非正常的状态、降低运动系统自检能力，减少外部干扰因素带来的损害。

在本发明的一个示例中，所述驱动部件为步进电机。

在本发明的另一个示例中，所述反馈信号为脉冲信号或TTL电平。

此外，所述预设长度为预设时间总值或预设角度总值。

具体地，所述主控芯片用于开启所述转动部件先运行预设时间总值或预设角度总值，判断所述反馈信号的数目，并将所述实际数目与预设长度内反馈信号数目进行比较。