[发明专利]一种全路面起重机的可行走支腿装置

权利要求书

1. 一种全路面起重机的可行走支腿装置，其特征是在现有全路面起重机支腿（1）的下端安装一个可行走的支轮装置，该装置的支腿盘座（3）的上端制成凹球面，支腿（1）下端的半球装入支腿盘座（3）上端的凹球面内，支腿盘座（3）的上部通过封盖（2）扣住用螺栓固定连接，支腿盘座（3）底部与圆盘状的连接盘（7）通过螺栓连接，连接盘（7）的下部通过回转支承（8）与行走轮（11）的轴承座（9）连接，行走轮（11）通过轴承（10）安装在轴承座（9）内，行走轮（11）的垂直中心线（B）与支腿（1）的垂直中心线（A）之间有一个间距（e），同时在现有技术支腿竖直液压油缸（17）的有杆腔油路中串联一个二位二通电磁换向阀（18），并与高位油箱（20）连接，液压油缸（17）的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀（18），并与蓄能器（19）连接。