[发明专利]一种全路面起重机的可行走支腿装置

说明书

技术领域

     本发明属于全路面起重机技术领域，具体涉及一种全路面起重机的可行走支腿装置。

背景技术

全路面起重机不仅具有利用支腿静止吊重的功能，而且还具有吊重行驶的功能。目前，国内外使用的全路面起重机的构造是四个支腿的支脚盘的底面是平面形状。当起重机进行静止吊重时，将四个支腿落地支撑着起重机进行静止吊重；当起重机吊重行驶时，是将四个支腿收起离开地面，靠轮胎承重行驶，此时，起重机的全部重量是靠底盘承担着。这种构造的缺点是全路面起重机底盘的轮胎和油气悬架等装置的承载能力和防倾翻的能力是有限的，限制了全路面起重机的吊重行驶能力。

发明内容

     本发明的目的是提供一种全路面起重机的可行走支腿装置，可以克服现有技术存在的缺点。

本发明是这样实现的，如图1所示，是在全路面起重机支腿下端安装一个可行走的支轮装置。如图2所示，该装置的构造是支腿盘座3的上端制成凹球面，支腿1下端的半球装入支腿盘座3上端的凹球面内，实现滑动配合，支腿盘座3的上部通过封盖2用螺栓固定连接；支腿盘座3底部与圆盘状的连接盘7通过螺栓相连接，连接盘7的下部通过回转支承8（标准件）与行走轮11的轴承座9连接，行走轮11通过轴承10安装在轴承座9内。如图3所示，行走轮的垂直中心线B与支腿的垂直中心线A有一个间距e。同时，如图5所示，在支腿竖直油缸液压系统中，在液压油缸17的有杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀18，并与高位油箱20连接；在液压油缸17的无杆腔油路中串联接入一个二位二通电磁换向阀18，并与蓄能器19连接。

    本发明的优点和有益效果是：与现有的支脚盘装置相比，本发明既可以用于全路面起重机静止支撑吊重作业，又可以用于全路面起重机吊重行驶作业；吊重行驶作业时可以为全路面起重机的油气悬架和轮胎等装置分担一定的载荷，提高起重机的行驶吊重量、增强起重机的抗倾翻能力及吊重行驶作业的安全性。

附图说明

图1是本发明所提供的可行走支腿装置结构示意图；

    图2是本发明所提供的可行走支腿装置剖面视图；

    图3是本发明结构中支腿的垂直中心线与行走轮的垂直中心线偏置示意图；

图4是现有技术中支腿竖直油缸液压系统示意图；

图5是本发明所提供的支腿竖直油缸液压系统示意图。

图中：1—支腿， 2—封盖，3—支腿盘座，4、5、6—螺栓、螺母、垫片， 7—连接盘，8—回转支承，9—轴承座，10—轴承，11—行走轮，12—轴承外盖，13—轴承内盖，14—轴承下固定座，15—电磁换向阀，16—双向液压锁，17—竖直液压油缸，18—二位二通电磁换向阀，19—蓄能器， 20—高位油箱，A—支腿的垂直中心线，B—行走轮的垂直中心线，e—行走轮的垂直中心线与支腿的垂直中心线间距，P—进油油路，T—回油油路。

具体实施方式

在吊重行驶作业的情况下，如图1和图2所示，起重机支腿1通过支腿盘座3、连接盘7、回转支承8、轴承座9、轴承10将一部分载荷传递给行走轮11，行走轮11与地面接触，滚动行驶，为起重机的底盘轮胎分担一定的载荷，提高抗倾翻能力。此时，支腿油缸液压系统中的两个二位二通电磁换向阀18处于开启状态，使蓄能器19与液压油缸17的无杆腔相通，使高位油箱20与液压油缸17的有杆腔相通，如果作业场地不平整，可以使支腿1具有一定的伸缩性，并缓冲地面的振动；同时，由于行走轮的垂直中心线B与支腿的垂直中心线A有一个间距e，使行走轮11可以随地面的凹凸地势产生偏心力矩，通过回转支承8改变行走轮11的滚动方向，提高可行走支腿装置的通过性，减小路面对行走轮11的摩擦。

    在静止吊重作业的情况下，通过将螺栓4、螺母5和垫片6拆除，把支腿盘座3下面的部件全部移走，并使支腿油缸液压系统中两个二位二通电磁换向阀18关闭，此时，只有支腿盘座3起支撑作用，起重机支腿1通过支腿盘座3直接与地面或者垫板接触，起支撑作用。