[发明专利]具有被动倾斜控制的铲车

权利要求书

1.一种适于挖掘材料堆的采掘铲车，该采掘铲车包括：

吊杆，所述吊杆包括端部；

提升绳，所述提升绳在所述吊杆的端部上方延伸；

细长的构件，所述构件包括第一端部和第二端部，所述构件能够相对于所述吊杆移动；

铲斗，所述铲斗用于接合所述材料堆，所述铲斗联接到所述构件的第二端部，所述铲斗包括挖掘边缘；

吊环组件，所述吊环组件包括第二端部和能够枢转地联接到所述铲斗的第一端部，所述吊环组件联接到越过所述吊杆的所述提升绳；以及

活塞拉杆，所述活塞拉杆包括能够枢转地联接到所述吊环组件的第一端部和能够枢转地联接到所述构件的第二端部，

其中，所述活塞拉杆的第一端部在所述吊环组件的第一端部和所述吊环组件的第二端部之间能够枢转地联接到所述吊环组件。

2.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，在所述铲斗被提升穿过所述材料堆时，所述铲斗相对于所述构件的第二端部枢转。

3.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述构件经由齿条和齿轮机构能够相对于所述吊杆平移地移动。

4.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述构件绕延伸穿过所述吊杆的横向轴能够枢转地联接到所述吊杆。

5.根据权利要求4所述的采掘铲车，其中，所述铲斗包括：材料接收开口、与所述材料接收开口相对的材料排出开口，和在所述材料接收开口和所述材料排出开口之间延伸的壁，所述挖掘边缘靠近所述材料排出开口定位，根部边缘沿着所述壁并且靠近所述材料排出开口定位，其中，在所述根部边缘和所述挖掘边缘之间延伸的轴线限定齿线。

6.根据权利要求5所述的采掘铲车，其中，所述构件在节点处接合所述横向轴，并且其中，在所述节点和所述挖掘边缘之间延伸的轴线限定前倾线，所述前倾线与所述齿线相交以形成前倾角。

7.根据权利要求6所述的采掘铲车，其中，所述提升绳将拉力施加在所述吊环组件上，所述拉力在所述吊环组件上引起绕所述吊环组件的第一端部的力矩，所述活塞拉杆施加反作用力以使所述铲斗相对于所述构件的第二端部旋转，所述铲斗的旋转导致所述前倾角改变。

8.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述提升绳施加提升力，并且其中所述吊环包括第一侧和第二侧，其中，施加在所述吊环的每一侧上的所述提升力在所述吊环被提升时是相等的。

9.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述提升绳经由平衡器联接到所述吊环，所述平衡器能够枢转地联接到所述吊环。

10.根据权利要求9所述的采掘铲车，其中，所述平衡器能够枢转地联接到所述吊环组件的第二端部。

11.根据权利要求1所述的采掘铲车，其中，所述挖掘边缘相对于所述细长构件的取向在所述提升绳提升所述铲斗时自动变化。

12.一种用于采掘铲车的铲斗组件，所述采掘铲车包括：吊杆、能够相对于所述吊杆移动的构件，和越过所述吊杆的端部的提升绳，所述铲斗组件包括：

铲斗，所述铲斗适于联接到所述构件的端部，所述铲斗包括挖掘边缘；

吊环，所述吊环包括第二端部和能够枢转地联接到所述铲斗的第一端部，所述吊环适于联接到越过所述吊杆的端部的所述提升绳；以及

活塞拉杆，所述活塞拉杆包括能够枢转地联接到所述吊环的第一端部，和适于能够枢转地联接到所述构件的第二端部，

其中，所述活塞拉杆的第一端部在所述吊环的第一端部和所述吊环的第二端部之间能够枢转地联接到所述吊环。

13.根据权利要求12所述的铲斗组件，其中，在所述铲斗被提升穿过材料堆时，所述铲斗相对于所述构件的第二端部旋转。

14.根据权利要求12所述的铲斗组件，其中，所述提升绳将拉力施加在所述吊环上，所述拉力在所述吊环上引起绕所述吊环的第一端部的力矩，所述活塞拉杆施加反作用力，所述反作用力引起所述铲斗相对于所述构件的第二端部旋转。

15.根据权利要求14所述的铲斗组件，其中，所述吊环经由平衡器联接到所述提升绳，所述平衡器能够枢转地联接到所述吊环。

16.根据权利要求15所述的铲斗组件，其中，所述平衡器能够枢转地联接到所述吊环组件的第二端部。