[发明专利]具有被动倾斜控制的铲车

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年1月31日递交的美国临时专利申请No.61/593149的优先权，其全部公开内容通过引用而并入本文。

技术领域

本发明涉及采掘铲车的领域。具体地，本发明涉及用于控制铲斗的倾斜角度的机构。

背景技术

如图1和2所示，常规的电绳采掘铲车包括刚性地附接到柄14的铲斗10，并且活塞拉杆18在柄14和铲斗10之间提供连杆。铲斗10由附接到吊环24和平衡器26并且在吊杆槽轮30上方经过的缆线或提升绳22提升穿过料堆(未示出)。吊环组件24联接到铲斗10，并且平衡器26联接到吊环24。铲斗10包括用于接合料堆中的材料的唇部34。在提升阶段期间，铲斗10被提升绳22向上拉动通过料堆。提升绳22通过吊环24和平衡器26对铲斗10施加拉力，并且平衡器26将拉力保持在与吊杆槽轮30相切的取向。

发明内容

在常规的铲车中，活塞拉杆18的设定长度在各种挖掘条件下影响着铲斗10的性能。例如，如果挖掘面较硬，则较长的活塞拉杆长度在料堆的趾部处提供较好的穿透。然而，利用较长的活塞拉杆18，被定位在铲斗10的前边缘上的唇部34在主要水平方向上成角度，并且充填系数或被填充的铲斗10的百分比较低。可替代地，当活塞拉杆18被设定为较短长度时，唇部34在主要竖直方向上成角度。在该情形下，充填系数可能较高，但是铲斗10不能较好地穿透料堆。短活塞拉杆18通常用于挖掘较软的材料。

在一个实施例中，本发明提供一种适于挖掘材料堆的采掘铲车。该采掘铲车包括：具有端部的吊杆；在吊杆端部上延伸的提升绳；可移动地联接到吊杆的细长构件；用于接合材料堆的铲斗；吊环组件；以及活塞拉杆。所述构件包括第一端部和第二端部。铲斗联接到该构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。吊环组件包括可枢转地联接到铲斗的第一端部，以及联接到越过吊杆的提升绳的第二端部。活塞拉杆包括可枢转地联接到吊环组件的第一端部，以及可枢转地联接到所述构件的第二端部。

在另一个实施例中，本发明提供一种用于采掘铲车的铲斗组件。该挖掘铲车包括吊杆、可移动地联接到吊杆的构件和越过吊杆的提升绳。该铲斗组件包括铲斗、吊环和活塞拉杆。该铲斗适于联接到所述构件的端部，并且包括挖掘边缘。该吊环包括第一端部和第二端部，所述第一端部可枢转地联接到铲斗，所述第二端部适于联接到越过吊杆的端部的提升绳。该活塞拉杆包括第一端部和第二端部，所述第一端部可枢转地联接到吊环，所述第二端部适于可枢转地联接到所述构件。

在又一个实施例中，本发明提供一种采掘铲车，该采掘铲车包括：吊杆；可移动地联接到吊杆的构件；相对于柄成角度地定位的铲斗主体；吊环组件；以及用于在挖掘操作期间改变铲斗主体相对于柄的角度的机构。该吊杆包括端部和在该端部上方延伸的提升绳。所述构件包括第一端部和第二端部。铲斗主体在第一关节处可枢转地联接到所述构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。铲斗主体相对于所述构件成角度地定位。该吊环组件包括：在第二关节处可枢转地联接到铲斗主体的第一端部；和联接到越过吊杆的提升绳的第二端部。用于改变铲斗主体相对于所述构件的角度的机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆。第一连杆由在第一关节和第二关节之间延伸的铲斗的部分限定。第二连杆在第三关节处可枢转地联接到吊环组件，并且在第四关节处可枢转地联接到所述构件。第三连杆由在第二关节和第三关节之间延伸的吊环组件的部分限定。第四连杆由在第四关节和第一关节之间延伸的所述构件的部分限定。

在又一实施例中，本发明提供用于采掘铲车的吊环组件。该铲车包括：吊杆；越过吊杆的端部的提升绳；可移动地联接到吊杆的构件；联接到所述构件的端部的铲斗；联接到所述构件的活塞拉杆。该吊环组件包括：可枢转地联接到铲斗的第一端部；联接到越过吊杆的端部的提升绳的第二端部；以及可枢转地联接到活塞拉杆的拉杆关节。

本发明的其他方面将通过考虑详细说明和附图变得明确。

附图说明

图1(现有技术)是采掘铲车的一部分的侧视图。

图2(现有技术)是铲斗组件的侧视图。

图3是采掘铲车的侧视图。

图4是移除了鞍形块的图1的采掘铲车的一部分的放大侧视图。

图5是铲斗组件的侧视图。

图6是铲斗、吊环和平衡器的透视图。

图7是图5的铲斗组件的侧视图，其中示出了四杆联动机构。

图8是挖掘周期期间的图3的采掘铲车的一部分的侧视图。

图9是提升操作期间的铲斗组件的侧视图。