[发明专利]多点承载式双轴太阳能跟踪装置

权利要求书

1.多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征在于：包括柱式底座(1)、第一电动回转减速器(2)、支撑臂(3)、减速器支架(6)、第二电动回转减速器(5)、至少一组俯仰角运动推力传动机构、网架和控制器，第一电动回转减速器(2)固定于柱式底座(1)上端，支撑臂(3)能够同轴转动定位于柱式底座(1)上方，且第一电动回转减速器(2)驱动支撑臂(3)转动，减速器支架(6)固定于支撑臂(3)纵向侧壁上，第二电动回转减速器(5)固定于该减速器支架(6)上，所述俯仰角运动推力传动机构包括推力臂(7)、连杆(9)和主托横梁(10)，其中支撑臂(3)上端与主托横梁(10)固连，主托横梁(10)上设有至少三个间隔排列的铰接点(8)，网架铰接于该至少三个铰接点上，第二电动回转减速器动力输出端连接有一推力臂(7)，所述推力臂(7)长度方向与主托横梁(10)长度方向相互垂直，推力臂(7)能绕平行于主托横梁(10)长度方向的轴转动，推力臂(7)长度方向的两端分别与至少一根连杆(9)的下端铰接，连杆(9)的上端分别与网架铰接，所述推力臂(7)、各个连杆(9)、主托横梁(10)、第二电动回转减速器(5)与主托横梁(10)中间的铰接点连线形成至少两个平行四连杆结构，控制器控制第一、二电动回转减速器工作，所述俯仰角运动推力传动机构为一组，其推力臂(7)两端的连杆(9)与网架铰接点形成的直线以及主托横梁(10)形成的十字结构将网架四等分。

2.如权利要求1所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述支撑臂(3)包括一立管(4)和两斜臂，所述 两斜臂对称倾斜设于立管两侧，其中立管上端和两斜板上端分别与主托横梁(10)固定连接且分别与一个铰接点位置对应，减速器支架(6)固定于立管侧壁上。

3.如权利要求2所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述第一电动回转减速器(2)下部与柱式底座(1)上端固定连接，第一电动回转减速器(2)上部回转盘与支撑臂(3)的立管下端固定连接。

4.如权利要求1所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述控制器内设有计算机跟踪控制系统。

5.如权利要求1所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述第一、二电动回转减速器均为涡轮回转减速机。

6.如权利要求1所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述网架包括垂直中梁(12)、垂直侧梁(13)、联系横梁(14)和聚光组件安装架(11)，所述垂直侧梁(13)与垂直中梁(12)平行，且对称分布于垂直中梁(12)两侧，联系横梁(14)与垂直中梁(12)和垂直侧梁两端部连接形成矩形框架结构，用于固定太阳能电池片的聚光组件安装架(11)固定于该矩形框架结构上侧，且与联系横梁(14)平行放置。

7.如权利要求1所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述连杆(9)为两端形成叉形结构。

8.如权利要求1所述的多点承载式双轴太阳能跟踪装置，其特征是：所述主托横梁(10)上的铰接点呈三角形结构，其上端形成叉形连接部。