[发明专利]多点承载式双轴太阳能跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光伏支架，尤指涉及一种多点承载式双轴太阳能跟踪装置。

背景技术

目前，在平板和聚光光伏发电站的跟踪装置中，大多采用电动推杆或回转减速器，直接驱动电池板网架的旋转来跟踪太阳，这种驱动方式，虽然很实用也有效，但是在使用中存在以下不足之处：电池板网架三点支撑，结构受力不均匀，网架面晃动过大，直接影响跟踪的精度，尤其是对聚光组件的聚焦影响更严重。另外，有的回转减速机的输出轴还要承载电池板和网架的全部重量，因此对蜗轮回转减速机的载荷能力要求更高。也是造成支撑结构材料疲劳、电动推杆或回转减速机损坏的主要原因。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种多点承载式双轴太阳能跟踪装置，该多点承载式双轴太阳能跟踪装置和聚光组件在跟踪太阳运行时平稳，无晃动，跟踪精度高，使用寿命更长，能耗低。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多 点承载式双轴太阳能跟踪装置，包括柱式底座、第一电动回转减速器、支撑臂、减速器支架、第二电动回转减速器、至少一组俯仰角运动推力传动机构、网架和控制器，第一电动回转减速器固定于柱式底座上端，支撑臂能够同轴转动定位于柱式底座上方，且第一电动回转减速器驱动支撑臂转动，减速器支架固定于支撑臂纵向侧壁上，第二电动回转减速器固定于该减速器支架上，所述俯仰角运动推力传动机构包括推力臂、连杆和主托横梁，其中支撑臂上端与主托横梁固连，主托横梁上设有至少三个间隔排列的铰接点，网架铰接于该至少三个铰接点上，第二电动回转减速器动力输出端连接有一推力臂，所述推力臂长度方向与主托横梁长度方向相互垂直，推力臂能绕平行于主托横梁长度方向的轴转动，推力臂长度方向的两端分别与至少一根连杆的下端铰接，连杆的上端分别与网架铰接，所述推力臂、各个连杆、主托横梁、第二电动回转减速器与主托横梁中间的铰接点连线形成至少两个平行四连杆结构，控制器控制第一、二电动回转减速器工作。

作为本发明的进一步改进，所述支撑臂包括一立管和两斜臂，所述两斜臂对称倾斜设于立管两侧，其中立管上端和两斜板上端分别与主托横梁固定连接且分别与一个铰接点位置对应，减速器支架固定于立管侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述第一电动回转减速器下部与柱式底座上端固定连接，第一电动回转减速器上部回转盘与支撑臂的立管下端固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述控制器内设有计算机跟踪 控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二电动回转减速器均为涡轮回转减速机。

作为本发明的进一步改进，所述俯仰角运动推力传动机构为一组，其推力臂两端的连杆与网架铰接点形成的直线以及主托横梁形成的十字结构将网架四等分。

作为本发明的进一步改进，所述网架包括垂直中梁、垂直侧梁、联系横梁和聚光组件安装架，所述垂直侧梁与垂直中梁平行，且对称分布于垂直中梁两侧，联系横梁与垂直中梁和垂直侧梁两端部连接形成矩形框架结构，用于固定太阳能电池片的聚光组件安装架固定于该矩形框架结构上侧，且与联系横梁平行放置。

作为本发明的进一步改进，所述连杆为两端形成叉形结构。

作为本发明的进一步改进，所述主托横梁上的铰接点呈三角形结构，其上端形成叉形连接部。

本发明的有益效果是：本发明通过多点承载，运行平稳，跟踪精度高，整体重心低，抗风过载能力高，而且运转上更省力，自身耗能更低，更经久耐用，而且全部采用可拆卸标准组件设计，更有利于标准化生产、包装、运输、储藏、现场施工安装及零部件维修更换等特点，可广泛应用于各类型太阳能光伏发电系统。

附图说明

图1为本发明的第一种使用状态立体图；

图2为本发明的第一种使用状态主视图；

图3为本发明的第二种使用状态立体图；

图4为本发明的第二种使用状态主视图。

具体实施方式