[发明专利]一种汽车前门生产线

权利要求书

1.一种汽车前门生产线，其特征在于，包括：

能够焊接前门的内板的焊接工作台（1）；

可对所述内板和所述前门的外板进行涂胶的涂胶工作台（2）；

用以对所述内板和所述外板进行包边的包边工作台（3）；

能够在所述内板和所述外板上安装部件并对所述内板和所述外板进行补焊的安装补焊工作台（4）；其中，

所述焊接工作台（1）、所述涂胶工作台（2）、所述包边工作台（3）和所述安装补焊工作台（4）均在同一平面内。

2.根据权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述生产线为对左前门和右前门分别进行加工生产的多条，且多条所述生产线平行相对布置。

3.根据权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述包边工作台（3）包括外板包边工作台（31）和内窗包边工作台（32），且所述外板包边工作台（31）和所述内窗包边工作台（32）上均设置有固定所述前门的包边模具。

4.根据权利要求3所述的汽车前门生产线，其特征在于，还包括对所述内板和所述外板进行包边操作的机器人（5），所述机器人（5）为多台，且分别与所述外板包边工作台（31）和所述内窗包边工作台（32）的位置相对设置。

5.根据权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述机器人（5）通过PLC控制器（6）控制其工作状态和与其他系统之间的通信。

6.根据权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述机器人（5）通过设置在其包边头上的滚轮对所述内板和外板进行包边操作。

7.根据权利要求1所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述安装补焊工作台（4）包括对所述前门的外轮廓进行焊接的自动焊接机构和对所述前门的内窗框进行焊接的顺序焊接机构。

8.根据权利要求4所述的汽车前门生产线，其特征在于，还包括设置在所述涂胶工作台（2）和包边工作台（3）之间以供所述机器人（5）对所述前门进行抓取操作的取件工作台（7），以及对完成安装补焊后的所述前门进行检验的检验工作台（8）。

9.根据权利要求8所述的汽车前门生产线，其特征在于，还包括设置在所述取件工作台（7）与所述涂胶工作台（2）之间和所述包边工作台（3）与所述安装补焊工作台（4）之间的自动输送机构（9）。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的汽车前门生产线，其特征在于，所述生产线通过真空吸盘将所述前门固定在所述生产线上。