[发明专利]电机减速方法

权利要求书

1.一种电机减速方法，其特征在于，包括如下步骤：

将无输出转轴的电机转子安装在电机定子之内或之外；

在所述电机转子安装齿轮减速机构；

当电机定子通电驱动电机转子旋转时，所述齿轮减速机构从电机转子偏心位置处获取转动动能，并将其进行减速处理后向外输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，齿轮减速机构进行的减速处理包括：

利用电机转子的转动动能，驱动安装在所述转子偏离轴心位置处的输入齿轮轴围绕电机转子轴心公转；

在驱动减速输入齿轮轴围绕电机转子轴心公转的同时，利用其与一个安装在电机转子之外的中间驱动齿轮的相互作用，使连接输入齿轮轴的输入齿轮相对于电机转子自转；

输入齿轮利用其自转，驱动与其啮合的输出齿轮进行减速转动；

输出齿轮利用其减速转动，驱动与其固定连接的输出轴进行旋转，从而实现电机转子转动动能的减速输出。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述电机转子偏离轴心的位置处设有用来安装所述输入齿轮轴的偏心通孔，把所述输入齿轮轴可旋转地安装于所述偏心通孔中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入齿轮被设置为：

固定连接所述输入齿轮轴一端的第一输入齿轮；以及

固定连接所述输入齿轮轴另一端的第二输入齿轮，该第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的输入齿轮相对于电机转子自转包括：

将第一输入齿轮与一个作为中间驱动齿轮的中间齿轮相啮合；

使所述中间齿轮处于不围绕电机转子轴心公转的状态，从而使围绕电机转子轴心公转的第一输入齿轮进行自转，并进而带动输入齿轮轴和第二输入齿轮进行自转。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输入齿轮轴一端固定连接或者转动连接电机转子偏离轴心的位置处。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输入齿轮被设置为固定连接在一起的第一输入齿轮和第二输入齿轮；

其中，将第一输入齿轮和第二输入齿轮的轴心分别与所述输入齿轮轴另一端转动连接或者固定连接；将第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的输入齿轮相对于电机转子自转包括：

将第一输入齿轮与一个作为中间驱动齿轮的中间齿轮相啮合；

使所述中间齿轮处于不围绕电机转子轴心公转的状态，从而使围绕电机转子轴心公转的第一输入齿轮进行自转。

9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述的齿轮减速机构进行的减速处理还包括：

推动与所述中间齿轮啮合连接的离合装置正方向轴向滑动，使离合装置脱离与电机转子的卡合，从而使所述中间齿轮进入不围绕电机转子轴心公转的状态，以便低速输出电机转动动能。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述的齿轮减速机构进行的减速处理还包括：

推动与所述中间齿轮啮合连接的离合装置反方向轴向滑动，迫使离合装置卡合电机转子，从而使所述中间齿轮进入围绕电机转子轴心公转的状态，以便高速输出电机转动动能。