[发明专利]电机减速方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机减速方法，特别是一种无输出转轴的电机减速方法。 

背景技术

电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。 

为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN102142734A的中国发明专利申请公开了一种外转子电机总成，包括电机本体，驱动轴，传动装置，其中：驱动轴固定在传动装置上，电机本体直接驱动驱动轴，电机本体有内径空间，传动装置安装在电机本体内径空间中。此结构虽然在一定程度上进一步减少了占用空间，而由于其原理为利用在外转子电机的定子内部圆周空间上通过安装部件将传动装置安装在定子内径空间中，因此无法在没有内部空间的内转子电机上进行应用，有一定的局限性，同时其电机本体直接驱动轴，然后通过安装在电机内径空间内的传动装置对驱动轴进行减速，因此也仅为一定程度上减少了占用空间，但是结构仍然不够紧凑，进一步地，将传动装置为了获得更大传动比时需要增加体积时，也必然使得外转子电机增加内径体积才能实现该发明，显然这并没有解决实质的技术问题。 

因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的电机减速方法，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种无输出转轴的电机减速方法，使用该方法可以使减速电机的结构紧凑并占用更小的空间。 

本发明所提供的实现上述目的的一种电机减速方法包括如下步骤： 

将无输出转轴的电机转子安装在电机定子之内或之外； 

在所述电机转子安装齿轮减速机构； 

当电机定子通电驱动电机转子旋转时，所述齿轮减速机构从电机转子偏心位置处获取 转动动能，并将其进行减速处理后向外输出。 

优选地，齿轮减速机构进行的减速处理包括：利用电机转子的转动动能，驱动安装在所述转子偏离轴心位置处的输入齿轮轴围绕电机转子轴心公转；在驱动减速输入齿轮轴围绕电机转子轴心公转的同时，利用其与一个安装在电机转子之外的中间驱动齿轮的相互作用，使连接输入齿轮轴的输入齿轮相对于电机转子自转；输入齿轮利用其自转，驱动与其啮合的输出齿轮进行减速转动；输出齿轮利用其减速转动，驱动与其固定连接的输出轴进行旋转，从而实现电机转子转动动能的减速输出。 

根据本发明的第一实施方式，在所述电机转子偏离轴心的位置处设有用来安装所述输入齿轮轴的偏心通孔，把所述输入齿轮轴可旋转地安装于所述偏心通孔中。在所述第一实施方式中，所述输入齿轮被设置为：固定连接所述输入齿轮轴一端的第一输入齿轮；固定连接所述输入齿轮轴另一端的第二输入齿轮，该第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。 

其中，所述的输入齿轮相对于电机转子自转包括：将第一输入齿轮与一个作为中间驱动齿轮的中间齿轮相啮合；使所述中间齿轮处于不围绕电机转子轴心公转的状态，从而使围绕电机转子轴心公转的第一输入齿轮进行自转，并进而带动输入齿轮轴和第二输入齿轮进行自转。 

根据本发明第二实施方式，所述输入齿轮轴一端固定连接或者转动连接电机转子偏离轴心的位置处。在该第二实施方式中，所述输入齿轮被设置为固定连接在一起的第一输入齿轮和第二输入齿轮；其中将第一输入齿轮和第二输入齿轮的轴心分别与所述输入齿轮轴另一端转动连接或者固定连接；将第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。 

优选地，所述的输入齿轮相对于电机转子自转包括：将第一输入齿轮与一个作为中间驱动齿轮的中间齿轮相啮合；使所述中间齿轮处于不围绕电机转子轴心公转的状态，从而使围绕电机转子轴心公转的第一输入齿轮进行自转。 

在本发明中，所述的齿轮减速机构进行的减速处理还包括：推动与所述中间齿轮啮合连接的离合装置正方向轴向滑动，使离合装置脱离与电机转子的卡合，从而使所述中间齿轮进入不围绕电机转子轴心公转的状态，以便低速输出电机转动动能。