[发明专利]塔式起重机远程驾驶装置

权利要求书

1.保护一种使用一个或多个远程无线数传手持移动设备(图2)和一个塔顶微电脑远程无线数传集成模块电路控制主机(图1)，主机通过线束(8)与塔机原电气控制操作档杆(9)部分进行相对应连接，实现塔机工作通断、运转控制，或者重新设计塔机电路部分，将原有电路部分与现用微电脑远程无线数传集成模块电路控制主机(图1)结合设计为一个整体，实现一机输出控制塔机的方式；并与地面操作人员所携带的一种具有：能够操控塔机所有工作控制过程指令信息的发送接收装置，并能与主机(图1)实现在任何工作状态过程中，进行不间断的信号发送、接收、搜寻、捕捉、对码分析判断，并能在手持移动上位机(图2)电池消耗殆尽，信号失真丢失或者手持移动上位机损坏的任何一种异常情况下，塔顶控制主机可自动发出停机指令，使塔机能够自动停止工作的，配套远程无线数传手持可移动控制主机装置(图2)；并结合塔顶升降部分安装的高度限位传感器(也可在小车上安装一个高度距离测量传感器替代省去高度限位传感器)，小车上安装的角度测量传感器(或使用位移传感器与加速度传感器的任意一种)所测得吊钩高度数据与吊钩摆动角度数据计算出吊钩摆幅量，并与重量信息、风速信息等经过主机进行分析运算后，得出摆幅量结果数据，使大壁与小车的控制部分，按照主机输出的工作指令进行相应的微调移动，达到上下快速垂直，实现快速稳钩安全起吊的塔机智能操作控制系统装置。

2.保护一种安装于塔机顶部，并能够对塔机的所有工作过程，进行安全控制的智能微电脑远程无线数传集成模块电路控制主机(图1)与地面的一个或多个远程无线数传手持移动设备上位机(图2)共同组成的，塔机智能远程无线控制电子集成装置系统。

3.保护一种由一个或多个上位机(图2)与一个下位主机(图1)共同组成的，用于塔式起重机工作控制的，并具有能在任何工作状态过程中实现上位机与下位机之间进行互不间断的信号发送、识别接收、搜寻、捕捉、对码分析判断，并在手持移动上位机电池消耗殆尽，信号失真丢失或者手持移动上位机损坏以及上位机或主机主版原件、软件异常及主机内控制输出终端等的任何一个部分出现异常的情况下，主机均能够自动发出强制停机指令，使塔机自动停止工作的，使用于塔机工作控制与安全自动保护功能系统装置。

4.保护一种用于塔机工作过程安全控制的，由安装在起落钩工作电机上，对停车高度进行测量的，限位高度距离传感器，或采取在小车上安装使用距离测量传感器来对起落钩高度进行测算的任何一种单一方式，对起落钩高度进行测算，并结合安装在小车上的角度传感器(也可用位移传感器或加速度传感器的任一种)，所测得的停车摆幅角度数据，再依据角度数据和高度距离数据，计算得出结果摆幅量大小，并发送给主机处理模块(6)，使主机发出相应工作指令，使小车或者大臂进行相应的微调移动，使上下垂直吊物快速稳定，进而实现塔机快速平稳安全起吊运输工作保障的，塔机工作控制装置系统。

5.保护一种采取对上述所有方法，进行元件增加或者变相改动，而满足以上述功能要求的，塔机工作控制系统装置设备。