[发明专利]塔式起重机远程驾驶装置

说明书

技术领域：

本发明属于自动化控制领域，涉及现有微电子技术及远程无线控制技术。 

背景技术：

由于近年国家社会经济的飞速发展，人们对居往环境条件的要求提高，高层建筑施工量的迅速增加，使塔式起重设备及其驾驶操作人员的使用量急剧增加，但是随着人员的增加，使企业职工队伍庞大，费用高效率低且难于管理，使施工风险与成本增加，效益下滑，并且在施工过程中由于使用量与使用机率增加，使机械故障增加，危险与事故损失增大，特别是在歪倒、倾斜、碰撞、触电、倒塌等等重大特大事故中造成的财产损失与人员伤亡损失更是惨重，造成企业因此而倒闭破产的事也时有发生，它不但给国家和社会带来了巨大的经济财产损失，还造成事故中遇难的驾驶人员及其家庭痛失亲人，使他们遗憾悔恨终生。 

另外由于现有楼层极高，塔机更高，驾驶人员上下班时攀爬既危险又困难，特别是如遇大风、雾霾、夜间、下雨等能见度低的恶劣天气时，下班后临时零星材料起吊时爬上爬下，既费时费力，又不放便安全，时段工作效率极低，而且他们上班时，独自一人被封闭在高空狭小的空间之内，工作既单调又枯燥。更困难与严重的是：如遇工作人员在工作中，稍有不慎发生了意外、触电、工伤事故、晕阙休克等无法预知的突发意外疾病时，对其的及时有效救治则相当困难，极大的造成了有效救治时间耽误流失，使他们的生命安全很难保障。 

更不放便的是由于工作时操作人员身处高空狭小空间内，人身与视觉均受到极大限制，更谈不上亲临起吊物现场，进行清清楚楚、明明白白施工，至使拉、拔、挂、碰、撞、擦等起吊危情经常发生，潜在危险发生率极高，而且由于目前市面上所有正在销售与使用的所有塔机均不能进行使用、管理、操作权限密码限制，在实际操作使用过程中，极为随便，完全不能被专业驾驶操作人员真正的掌控，管理使用混乱，危险因数增加，目前所有的塔机均无安全防撞保护设施功能，更没有使用无极变频调速功能，无风速测定和超大风工作程序自动限定功能，无旋转角度限制功能，不能进行危险工作区域地段的进入设定限制，无钢绳断丝磨损传感器监测报预警功能，不能对隐藏的潜在危险进行实时的预测报警，小车和吊勾均无安全方便科学的供电设施，不能安装监控摄像头和各种监测传感器，进行合理科学控制，全凭工作人员的经验与感觉，工作潜在危险事故发生率极高，也无工作运行状态的动态监测与检测功能，也不能对工作过程进行动态记录与备份，不可对运行故障运行时长、运行状态、维修保养次数、检验审验时间进行如实记录，更不可进行工作条件的管理设置与工作状态运行参数的设置与更改功能，无远程管理操作控制功能，停车时无科学合理的停车刹车，凭借人工的违规反向转动制动，反向冲击扭矩很大，塔机晃动摇摆严重，使起吊物晃动很大，也没有使用传感器对起吊物摆动数据进行测算，实行科学合理的相对稳钩计算设置处理，保证快速稳钩，快速起吊运输功能。 

在目前现有的技术条件下，每个塔机最少必需配置四个以上工作人员，指挥、司机各两人，如遇工期紧，起吊量大时，最少也应增加至六人，进行分组按班工作，工资费用支出很大，而使用本技术设备时，因工作人员亲临起吊现场，劳动强度低，视觉范围广，易控制，避免了上呼下传的操作过程，在特殊天气情况下零星材料的起吊优越性，便利性、安全性表现更为突出。使用本设备，可减少驾驶操作人员每台最少两人以上，最多可省四至六人(如在地面段与起吊工作量不大时，一到两个人可以操控多台塔机工作)，每月可节约人工成本七千至一万元，经济效益与社会效益相当显著。 

发明内容：

1.采用微电脑远程无线数传电子控制技术系统，可以实现塔机无人驾驶操作控制，可实现起吊工作现场操作控制，极大的提高了起吊运输作业的安全可靠性。使用微电脑远程无线数传集成模块控制电子电路主机(图1)与内置的无线数字发射接收模块(5)相连接，进行对远程无线数传手持移动设备上位机(图2)，所发来的工作指令信号进行识别、判断、接收，并经主机微电脑处理器模块电路进行运算处理，输出相应的判断指令结果，使与主机主线路板(6)相连接的对应控制元器件(7)动作导通或断开，并通过线束(8)与塔机操作控制电气部分(9)相连接，而使该功能元件所对应控制的，塔机电气部分的对应交流接触器按需工作，使其相应控制的电机起动或停止，并驱动塔机机械部分工作。