[发明专利]摆线针轮减速机构

权利要求书

1.一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出法兰，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个该摆线轮分别形成有啮合部，该壳体套设在两个该摆线轮上，该滚针夹设于两个该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与两个该摆线轮止转连接，以使得两个该摆线轮带动该输出法兰转动，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括第一传动组件及过线筒，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，该过线筒穿过该第一传动齿轮及该输出法兰，且与该输出法兰固定连接，该第一传动齿轮包括形成于周缘的第一轮齿部，该第二传动齿轮包括基部、凸伸形成于该基部上的第二轮齿部、第一偏心部及第二偏心部，该第一偏心部及该第二偏心部分别由该基部凸伸形成且位于该第二轮齿部的两侧，该第一偏心部的轴线与该第二偏心部的轴线相对该基部的轴线轴对称，该第一轮齿部与该第二轮齿部啮合，两个该摆线轮分别套设在该第一偏心部及该第二偏心部上。

2.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动齿轮还包括轴部，该第一轮齿部凸伸形成于该轴部靠近该第二传动齿轮的一端，并与该第二轮齿部啮合。

3.如权利要求2所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第二偏心部位于该第二轮齿部靠近该输出法兰的一侧，该第一偏心部位于该第二轮齿部相对该第二偏心部的另一侧。

4.如权利要求3所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动组件还包括法兰及两个第一轴承，该法兰开设有第一套设孔，该输出法兰开设有第二套设孔，两个该第一轴承分别套设在该基部的两端，该法兰通过该第一套设孔套设在靠近该第一偏心部一端的第一轴承上，该输出法兰通过该第二套设孔套设在靠近该第二偏心部一端的第一轴承上。

5.如权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输出法兰包括本体及凸伸形成于该本体的传动部，该第二套设孔开设在该本体对应该第二传动齿轮的位置，该每个摆线轮开设有第一通孔及第二通孔，一个该摆线轮通过该第一通孔套设在该第一偏心部上，另一个该摆线轮通过该第一通孔套设在该第二偏心部上，该输出法兰的传动部穿过两个该摆线轮的第二通孔。

6.如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输出法兰的传动部远离该本体的一端凸伸形成凸起，该法兰开设有卡合孔，该凸起卡合于该卡合孔中。

7.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第二传动齿轮为行星齿轮。

8.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该第一传动组件还包括中心齿轮，该中心齿轮与该第一传动齿轮止转连接。