[发明专利]摆线针轮减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种摆线针轮减速机构。

背景技术

目前，大部分摆线针轮减速机构中，将输入轴通过轴承安装在机架上，输入轴上设有偏心轴，并通过偏心轴与两个摆线轮安装在一起，摆线轮与输出轴连接。工作时，输入轴通过偏心轴带动摆线轮回转，摆线轮带动输出轴转动。然而，在需要实现多种传动结构进行多级减速时，摆线针轮较难与其他传动结构进行配合减速，而且会导致其他传动结构与摆线针轮的输入轴配合时结构不紧凑，使得摆线针轮减速机构占用体积较大，传动力矩较小。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种结构紧凑、传动力矩较大的摆线针轮减速机构。

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰、第一传动组件及过线筒，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个该摆线轮分别形成有啮合部，该壳体套设在两个该摆线轮上，该滚针夹设于两个该摆线轮的啮合部与该壳体的内齿圈之间，该输出法兰与两个该摆线轮止转连接，以使得两个该摆线轮带动该输出法兰转动，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，该过线筒穿过该第一传动齿轮及该输出法兰，且与该输出法兰固定连接，该第一传动齿轮包括形成于周缘的第一轮齿部，该第二传动齿轮包括基部、凸伸形成于该基部上的第二轮齿部、第一偏心部及第二偏心部，该第一偏心部及该第二偏心部分别由该基部凸伸形成且位于该第二轮齿部的两侧，该第一偏心部的轴线与该第二偏心部的轴线相对该基部的轴线轴对称，该第一轮齿部与该第二轮齿部啮合，两个该摆线轮分别套设在该第一偏心部及该第二偏心部上。

上述本摆线针轮减速机构首先通过第一传动齿轮及第二传动齿轮之间的啮合，实现第一级减速。由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在第一传动齿轮带动自转时，通过第一偏心部和第二偏心部带动摆线轮摆动，摆线轮与滚针及壳体形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，带动第二传动齿轮公转及带动输出法兰绕轴线转动，实现第二级减速，因此整个摆线针轮减速机构结构较紧凑，且传动力矩较大。

附图说明

图1是本发明实施方式的摆线针轮减速机构的立体示意图。

图2是图1所示摆线针轮减速机构的立体分解示意图。

图3是图2所示的摆线针轮减速机构另一视角的立体分解示意图。

图4是图1所示的摆线针轮减速机构沿VI-VI的剖视图。

主要元件符号说明

摆线针轮减速机构 100

第一传动组件 10

第二传动组件 30

过线筒 50

中心齿轮 11

轮齿部 112

第一传动齿轮 13

轴部 131

第一轮齿部 133

第二传动齿轮 15

基部 151

第二轮齿部 153

第一偏心部 155

第二偏心部 157

第一轴承 17

第二轴承 18

法兰 19

第一套设孔 191

卡合孔 193

摆线轮 31

啮合部 311

第一通孔 313

第二通孔 315

壳体 33

内齿圈 331

滚针 35

输出法兰 37

本体 371

第二套设孔 372

传动部 373

凸起 375

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式中的摆线针轮减速机构100包括第一传动组件10、第二传动组件30及过线筒50。第二传动组件30与第一传动组件10活动连接，第一传动组件10用于与外部驱动装置(图未示)相连，并将驱动装置的运动传至第二传动组件30。过线筒50穿设于第一传动组件10与第二传动组件30，用于供线缆(图未示)穿过。

请同时参阅图2至图4，第一传动组件10包括中心齿轮11、第一传动齿轮13、第二传动齿轮15、第一轴承17、第二轴承18及法兰19。