[发明专利]基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统及工作方法

权利要求书

1.一种基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统，其特征在于，该队列导乘牌系统包括位于站台的主处理导乘牌、协处理导乘牌、射频卡，和安装于公交车上的车载系统，所述的射频卡沿车辆行驶方向依次排列设置在所述站台上，沿车头向车尾方向依次为1号射频卡、2号射频卡、3号射频卡……N号射频卡，其中N为大于3的整数；所述主处理导乘牌和协处理导乘牌分别设置在所述站台的出站口处和入站口处；

所述车载系统包括第一处理器CPU、第一寄存器、与所述第一处理器CPU相连的射频卡阅读器、Zigbee传输模块、电子显示模块和CAN总线模块，车载主机通过CAN总线模块与所述第一处理器CPU相连：将安装该车载系统的公交车线路号和车辆ID号传输给所述的第一处理器CPU，其中车辆ID号包括车牌号或车架号；

所述主处理导乘牌包括第二处理器CPU、第二寄存器、与所述第二处理器CPU相连的Zigbee传输模块、电子显示模块和3G通信模块。

2.根据权利要求1所述一种基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统，其特征在于，所述射频卡的有效传输距离为2.5-3m。

3.一种如权利要求1所述导乘牌系统的工作方法，其特征在于，该工作方法包括步骤如下：

（一）每辆进站的公交车对搜索到的射频卡序号信息进行排序、保存，包括步骤（1）-（3）：

（1）第一处理器CPU搜索有效传输距离内所有射频卡的序号信息；

（2）第一处理器CPU对搜索到的射频卡的序号信息按照序号由小到大进行排序，得到一类排序结果；

（3）第一处理器CPU判断一类排序结果有无更改：如无更改，则返回步骤（1）；如有更改，则第一处理器CPU将步骤（2）的一类排序结果存入第一寄存器，然后返回步骤（1）；

（二）第一处理器CPU识别或更新公交车的车辆线路号及车辆ID号，包括步骤（4）-（5）：

（4）第一处理器CPU等待车载主机发出的车辆线路号和车辆ID号；

（5）第一处理器CPU判断本次的车辆线路号或车辆ID号是否有更改：如无更改，则返回步骤（4）；如有更改，则将本次车辆线路号和车辆ID更新至第一寄存器，然后返回步骤（4）；

（三）第一处理器CPU通过判断第一寄存器内的数据有无更，改决定是否向主处理导乘牌发送数据，包括步骤（6）-（7）：

（6）第一处理器CPU读取第一寄存器中数据，包括车辆线路号、车辆ID和所述一类排序结果；

（7）第一处理器CPU判断第一寄存器中数据：车辆线路号、车辆ID或所述一类排序结果有无更改，如无更改，则返回步骤（6）；如有更改，则第一处理器CPU将车辆线路号、车辆ID和所述一类排序结果通过Zigbee传输模块传输给主处理导乘牌，然后返回步骤（6）；

（四）所述主处理导乘牌中的第二处理器CPU读取、解析并保存每辆进站公交车按照步骤（7）发来的数据，包括步骤（8）-（11）：

（8）第二处理器CPU等待步骤（7）发来的数据；

（9）第二处理器CPU解析步骤（7）发来的数据，取所述一类排序结果中的首位值，即排序最小的射频卡序号；

（10）第二处理器CPU将每辆进站公交车发来数据按照步骤（9）的最小射频卡序号进行排序，得二类排序结果；

（11）第二处理器CPU判断二类排序结果有无更改：如无更改，则返回步骤（8）；如有更改，则第二处理器CPU将步骤（10）的二类排序结果存入第二寄存器，然后返回步骤（8）；

（五）第二处理器CPU通过判断第二寄存器内的二类排序结果有无更改，决定是否在主处理导乘牌和协处理导乘牌进行显示，包括步骤（12）-（14）：

（12）第二处理器CPU读取第二寄存器中数据，包括二类排序结果；

（13）第二处理器CPU判断第二寄存器中的二类排序结果有无更改，如无更改，则返回步骤（12）；如有更改，则第二处理器CPU将二类排序结果通过电子显示模块进行显示：进站公交车的队列次序、公交线路，然后返回步骤（12）；

（14）第二处理器CPU通过Zigbee传输模块传输给协处理导乘牌进行显示。

根据本发明优选的，所述第二处理器CPU将二类排序结果通过3G通信模块发向公交指挥调度中心，所述公交指挥调度中心将全部站点发来的二类排序结果打包成车辆行车数据发至每个站点的第二处理器CPU；通过主导乘牌显示车辆行车数据如步骤（15）-（16）：

（15）第二处理器CPU判断公交指挥调度中心发来的车辆行车数据有无更改；

（16）如无更改，则返回步骤（15）；如有更改，则第二处理器CPU将车辆行车数据存入第二寄存器。

4.根据权利要求3所述的导乘牌系统的工作方法，其特征在于，所述主处理导乘牌还显示未到站公交车的车辆行驶信息，如步骤（17）-（18）：

（17）第二处理器CPU读取第二寄存器中的车辆行车数据；

（18）判断未到站公交车的车辆行车数据是否有更改：如无更改，返回步骤（17）；如有更改，则第二处理器CPU通过电子显示模块将未到站公交车行车数据进行显示；然后返回步骤（17）。