[发明专利]基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统及工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统及工作方法，属于利用无线射频技术和无线传感技术实现智能公交的技术领域。

背景技术

科技要以人为本，公交导乘也必须以服务乘客为主旨。目前，在城市客流大量集散之处，常设有多条公交线路，因此站位设计也较长。由此带来了一个问题，当多辆公交车同时到达站台时，乘客往往很难确定到站公交的线路或迅速找到自己所需乘坐的公交，甚至时常错失所需乘坐的公交，这样就会增加乘客的等待时间，给人们的出行带来不便。

近些年，随着智能交通系统的发展，智能导航、电子站牌等的出现，人们可以在出行前利用智能导航系统查找到达目的地的最佳路径，实时了解交通态势，方便选择合适的出行方式；同时公交站台的电子站牌为乘客实时显示公交线路的动态情况，如某辆公交距离该站的站台数，方便人们的选择。但如今往往公交站台客流量较大，而且由于公交站位较长，公交到站较混乱，给人们的坐车带来一定的麻烦。而目前对于公交到站队列导乘方面的研究还比较空白，因此设计一种精准公交到站导乘牌具有很强的新颖性和实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统。

本发明还提供一种上述导乘牌系统的工作方法。

技术术语解释：

1.RFID：Radio Frequency IDentification（射频识别）的简称,是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

2.WSN：是Wireless Sensor Network的简称，即无线传感器网络，是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。

本发明的技术方案如下：

一种基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统，包括位于站台的主处理导乘牌、协处理导乘牌、射频卡，和安装于公交车上的车载系统，所述的射频卡沿车辆行驶方向依次排列设置在所述站台上，沿车头向车尾方向依次为1号射频卡、2号射频卡、3号射频卡……N号射频卡，其中N为大于3的整数；所述主处理导乘牌和协处理导乘牌分别设置在所述站台的出站口处和入站口处；

所述车载系统包括第一处理器CPU、第一寄存器、与所述第一处理器CPU相连的射频卡阅读器、Zigbee传输模块、电子显示模块和CAN总线模块，车载主机通过CAN总线模块与所述第一处理器CPU相连：将安装该车载系统的公交车线路号和车辆ID号传输给所述的第一处理器CPU，其中车辆ID号包括车牌号或车架号；

所述主处理导乘牌包括第二处理器CPU、第二寄存器、与所述第二处理器CPU相连的Zigbee传输模块、电子显示模块和3G通信模块。

根据本发明优选的，所述射频卡的有效传输距离为2.5-3m。

一种上述导乘牌系统的工作方法，包括步骤如下：

（一）每辆进站的公交车对搜索到的射频卡序号信息进行排序、保存，包括步骤（1）-（3）：

（1）第一处理器CPU搜索有效传输距离内所有射频卡的序号信息；

（2）第一处理器CPU对搜索到的射频卡的序号信息按照序号由小到大进行排序，得到一类排序结果；

（3）第一处理器CPU判断一类排序结果有无更改：如无更改，则返回步骤（1）；如有更改，则第一处理器CPU将步骤（2）的一类排序结果存入第一寄存器，然后返回步骤（1）；

（二）第一处理器CPU识别或更新公交车的车辆线路号及车辆ID号，包括步骤（4）-（5）：

（4）第一处理器CPU等待车载主机发出的车辆线路号和车辆ID号；

（5）第一处理器CPU判断本次的车辆线路号或车辆ID号是否有更改：如无更改，则返回步骤（4）；如有更改，则将本次车辆线路号和车辆ID更新至第一寄存器，然后返回步骤（4）；

（三）第一处理器CPU通过判断第一寄存器内的数据有无更，改决定是否向主处理导乘牌发送数据，包括步骤（6）-（7）：

（6）第一处理器CPU读取第一寄存器中数据，包括车辆线路号、车辆ID和所述一类排序结果；