[发明专利]一种智能遥控直升飞机的控制方法及智能遥控直升飞机

说明书

技术领域

本发明涉及遥控玩具的技术领域，具体涉及一种遥控直升飞机的控制方法及智能遥控直升飞机。

背景技术

遥控直升机，即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型，跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。

然而，目前市场上的遥控直升飞机普遍存在如下问题：1. 直升机难飞，直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制；2. 直升机起飞偏移，一般的模型直升机往往采用单旋翼，单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性。在尾桨克服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果，在模型直升机的正常悬停中，模型的主旋翼并不是于水平面平行的。这种情况对模型的正常飞行没有影响，只有在起飞时有感觉，可以稍微调高起落架的一侧，消除起飞时的影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供的一种智能遥控直升飞机的控制方法，该智能遥控直升飞机的控制方法能够让失控或失去重心的智能遥控直升飞机自动恢复飞机平衡。本发明还提供一种实施该控制方法的智能遥控直升飞机，该智能遥控直升飞机设有可折合的机尾，并降低遥控控制难度，增加了智能形和趣味性。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种智能遥控直升飞机的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一机身本体，在该机身本体上设置一双层旋翼，该双层旋翼通过旋翼驱动电机带动工作，在该机身本体上分别设置方向舵转向装置及折尾装置，并通过IC总线控制系统彼此连接； 

（2）在所述机身本体中部设置一方向舵转向装置，该方向舵转向装置包括方向舵转驱动电机，通过方向舵驱动电机带动方向舵转向装置转动，方向舵转向装置带动旋翼的方向改变，实现智能遥控直升飞机前后飞行、左右侧飞的功能；

（3）在所述机身本体后部设置折尾装置，该折尾装置包括机尾及折尾宝箱，该折尾宝箱连接机尾，该折尾宝箱设有折尾驱动电机，折尾宝箱通过折尾驱动电机带动机尾做向下折合的动作；

（4）所述IC总线控制系统中设置依次连接的信号接收电路、对打电路、陀螺仪控制电路、芯片控制电路、电机控制电路和电源开关；其中电机控制电路包括旋翼驱动电机控制电路、方向舵驱动电机控制电路和折尾驱动电机控制电路；在所述芯片控制电路中内嵌有机尾折合的每个角度的参数，和方向舵转向装置转动的每个角度的参数，当飞行中的智能遥控直升飞机失去重心或者失控时，IC总线控制系统发出指令，控制折尾装置折合的角度，方向舵转向装置同时作出相应的角度，实现智能遥控直升飞机自动纠正飞机平衡；

（5）所述机尾通过遥控控制进行折合，或者通过手动控制进行折合，实现机尾折合状态下的起飞和降落，或者机尾平直状态下的起飞和降落。

作为本发明的进一步改进，所述机身本体包括方向舵支架及旋翼转向机构，所述方向舵转向装置包括两组，分别为左、右方向舵转向装置，每组方向舵转向装置包括方向舵扇齿、方向舵归中弹簧、电机齿轮及连杆，电机齿轮设置于方向舵转驱动电机的输出轴上，并与方向舵扇齿连接，方向舵归中弹簧活动设置于所述方向舵支架上并连接方向舵扇齿，当方向舵扇齿不工作时，方向舵归中弹簧辅助方向舵转向装置自动归中，所述旋翼转向机构设置在所述双层旋翼下方，并连接双层旋翼，所述连杆连接方向舵扇齿与旋翼转向机构；左方向舵转向装置控制智能遥控直升飞机实现左右侧飞的功能，右方向舵转向装置控制智能遥控直升飞机实现前进后退的功能。

作为本发明的进一步改进，所述折尾宝箱包括折尾宝箱上盖、折尾宝箱下盖、减速齿轮组及离合装置，所述减速齿轮组通过齿轮啮合方式连接所述离合装置，所述减速齿轮组与离合装置设置于所述折尾宝箱上盖与折尾宝箱下盖所形成的空腔中；所述离合装置包括离合齿轮、离合复位弹簧、离合连接轴、第一离合配件及第二离合配件；所述机尾固定设有一Y形构件，该Y形构件设有与第一离合配件与第二离合配件相配合的卡位，所述离合装置通过Y形构件连接所述机尾。 

作为本发明的进一步改进， 所述机尾设有两翼板，并通过一X形构件固定在机尾的尾部，当机尾折合时，两翼板形成一降落支架，支撑智能遥控直升飞机降落。