[发明专利]装载机及其液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术，特别涉及一种装载机及其液压系统。

背景技术

装载机是一种较为重要的土石方施工机械，其可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，还可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好和操作轻便等优点，是工程建设中土石方施工的主要机种之一，在公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等的建设工程中有着广泛的应用。

装载机主要由发动机、传动系统、行走装置、工作装置、操作系统、机架和驾驶室组成。其中，工作装置是装载机实现铲装的重要机构。工作装置主要包括装载斗和动臂。装载斗是铲装物料的工具，其底部与动臂相连，动臂为主要承力构件，用于提升或下放装载斗。动臂由装载机液压系统的举升油缸驱动进行举升和下落动作。装载斗由装载机液压系统的调平油缸驱动转动，用于调整其与水平面之间的夹角，以便于实现平铲、切土、收斗等动作。装载机工作装置的工作过程大致如下：动臂下放状态下，调平油缸工作（活塞杆伸长或收回）调整装载斗与地面之间的夹角进行铲装作业，铲装完毕后调平油缸再次工作实现收斗；而后调平油缸停止工作，举升油缸工作，带动动臂提升至指定位置；而后举升油缸停止工作，装载机平转或移动至卸料位置，调平油缸工作，装载斗翻转卸料；卸料完毕后举升油缸单独作业使动臂下落卸载。

在动臂的举升过程中，为了防止物料散落，提高工作的平稳性，应尽可能的保证装载斗与水平面间夹角不变。但动臂在举升过程中，如果保持调平油缸两端长度不变，装载斗与水平面的夹角会逐渐变大。为了解决这一问题，现有技术通常是增设调平机构来稳定装载斗与水平面之间的夹角。常用的调平机构为连杆机构，用于使得在动臂的运动过程中装载斗的运动接近平移。增设调平机构虽有助于提高整机工作的平稳性，但是由于需要增设构件，需要保证运转中增设的调平机构不与其它构件发生干涉，并不影响驾驶员的视野，由此使得整机结构较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种装载机及其液压系统，以稳定装载斗与水平面之间的夹角的同时简化装载机整机结构。

本发明提供一种液压系统，用于装载机，包括：举升油缸，调平油缸，第一换向阀组和第二换向阀组；其中，第一换向阀组包括：第一进油口、第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口；第一进油口与高压油口相通，第一工作油口与举升油缸的无杆腔和有杆腔中一个腔相通，第二工作油口与举升油缸的无杆腔和有杆腔中的另一个腔相通；第二换向阀组包括：第一油口、第二油口和第三油口；第一油口与调平油缸的无杆腔和有杆腔中的一个腔相通，第二油口与调平油缸的无杆腔和有杆腔中的另一个腔相通，第三油口与第三工作油口相通；第一换向阀组至少包括第一工作状态：第一进油口与第一工作油口相通，第二工作油口与第三工作油口相通；第二换向阀组至少包括第一工作状态：第三油口同时与第一油口和第二油口相通。

进一步地，第二换向阀组还包括第二进油口和第二回油口，第二进油口与高压油口相通，第二回油口与油箱相通；第二换向阀组在第一工作状态下，第二进油口和第二回油口均截止；第一换向阀组还包括第二工作状态状态：在第二工作状态下，第一进油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口均截止；第二换向阀组还包括第二工作状态和第三工作状态：在第二工作状态下，第二进油口与第一油口相通，第二油口与第二回油口相通，第三油口截止；在第三工作状态下，第二进油口与第二油口相通，第一油口与第二回油口相通，第三油口截止。

进一步地，第一换向阀组还包括第一回油口，第一回油口与油箱相通；第一换向阀组在第一工作状态下和第二工作状态下，第一回油口均截止；第一换向阀组还包括第三工作状态；在第三工作状态下，第一进油口与第二工作油口相通，第一工作油口与第一回油口相通，第三工作油口截止。

进一步地，第一换向阀组包括三位五通电磁换向阀；和/或，第二换向阀组包括三位五通电磁换向阀。