[发明专利]一种四通换向阀D接管的管端加工成型机

权利要求书

1.一种四通换向阀D接管的管端加工成型机，包括机架本体，其特征在于，所述机架本体上安装有排料机构、机械手抓取料机构、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构，所述排料机构为一设置在机架本体边侧的上料箱，所述上料箱的出料口设置有用于工件定位的定位器，所述机械手抓取料机构为安装在机架本体上方的支撑架以及安放在支撑架上的机械手，所述工件扩缩口机构和工件冲孔机构分别安装在机架本体的台面上且位于机械手的下方，所述机械手可沿着支撑架在出料口定位器、工件扩缩口机构以及工件冲孔机构范围内上下移动。

2.如权利要求1所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，所述的上料箱包括倾斜设置的上料通道，所述定位器安装在上料通道出料位置，其中，上料通道底部还设置有拨动分料部件以及挡料部件。

3.如权利要求1所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，所述支撑架正下方位置安装有定心夹紧机构，所述定心夹紧机构与工件扩缩口机构和工件冲孔机构配合设置。

4.如权利要求3所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，所述定心夹紧机构采用油缸动力装置为夹紧工件提供动力，油缸动力装置安装在定心夹紧机构底端，所述定心夹紧机构夹道两端设有T形斜导轨部件。

5.如权利要求2所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，机械手抓取料机构包括横向移动装置、纵向移动装置以及气爪，所述横向移动装置与纵向移动装置配合安装在支撑架上，气爪安装在纵向移动装置的底端。

6.如权利要求1所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，所述工件扩缩口机构为上下叠加式旋转动力头装置，所述上下叠加式旋转动力头装置包括扩口倒角部件和缩口倒角部件，所述扩口倒角部件和缩口倒角部件均由一主轴和专用硬质合金刀具构成，所述扩口倒角部件和缩口倒角部件安装在进给部件上。

7.如权利要求1所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，所述工件冲孔机构呈倾斜状设置在机架本体台面上，所述工件冲孔机构包括底架、安装在底架上的滑台以及芯棒冲针，所述芯棒冲针设置在滑台端部。

8.如权利要求1所述的四通换向阀D接管的管端加工成型机，其特征在于，所述机架本体还设置切削液与铜屑分离回收利用装置，所述切削液与铜屑分离回收利用装置在机架本体底部。