[发明专利]数控小齿轮倒角机

权利要求书

1.一种数控小齿轮倒角机，具有底座（1），其特征是：

所述底座（1）的台面一侧设置有直线导轨Ⅰ（2），另一侧设置有回转工作台（29）；所述直线导轨Ⅰ（2）上设置有滑台（3），且滑台（3）通过设置在底座（1）台面上的X轴丝杆机构（4）驱动；所述滑台（3）上安装有蜗轮（5）及与蜗轮（5）啮合的蜗杆（6），且蜗杆（6）通过设置在滑台（3）上的电动机Ⅰ（7）通过同步带驱动带动蜗轮（5）转动；所述蜗轮（5）上固定有立柱Ⅰ（8）和Z轴丝杠（14），立柱Ⅰ（8）的两侧固定有直线导轨Ⅰ（9）和直线导轨Ⅱ（10），倒角头（11）设置在直线导轨Ⅰ（9）上，刷削头（12）设置在直线导轨Ⅱ（10）上，且倒角头（11）和刷削头（12）固定在升降座Ⅰ（13）的两侧，所述升降座Ⅰ（13）通过其上的丝母（15）安装在Z轴丝杠（14）上，且Z轴丝杠（14）通过固定在立柱Ⅰ（8）顶部的电动机Ⅱ（16）驱动使倒角头（11）沿直线导轨Ⅰ（9）及刷削头（12）沿直线导轨Ⅱ（10）同步上下运动；

所述倒角头（11）包括固定在升降座Ⅰ（13）一侧的支承座Ⅰ（17），所述支承座Ⅰ（17）上水平固定有两组直线轴承（18），滑动座（19）上具有的两根水平导柱（20）分别插装在两组直线轴承（18）中可水平滑动，滑动座（19）的前端垂直固定有电主轴Ⅰ（21）和仿形头（22），电主轴Ⅰ（21）下端安装有倒角刀具（23），且仿形头（22）位于倒角刀具（23）的下方；所述支承座Ⅰ（17）上固定有回缩气缸（24），且回缩气缸（24）的活塞杆（25）与滑动座（19）的后端固定连接，使仿形头（22）在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具（23）跟随仿形头（22）的运动轨迹同步运动；

所述刷削头（12）包括固定在升降座Ⅰ（13）另一侧的支承座Ⅱ（26），所述支承座Ⅱ（26）上水平固定有电主轴Ⅱ（27），且电主轴Ⅱ（27）的前端安装有钢丝轮（28）。

2.根据权利要求1所述的数控小齿轮倒角机，其特征是：

所述回转工作台（29）的外侧固定有立柱Ⅱ（30）和升降气缸（34），所述立柱Ⅱ（30）上安装有两根垂直导杆（31），升降座Ⅱ（32）通过滑块（33）安装在两根垂直导杆（31）上可上下滑动，所述升降气缸（34）位于两根垂直导杆（31）之间且其活塞端（35）铰接在升降座Ⅱ（32）的下方；所述升降座Ⅱ（32）的前端固定有旋转汽缸（36），旋转汽缸（36）的前端固定有夹持汽缸（37），夹持汽缸（37）的两侧对称固定有一对机械手（38），并使机械手（38）位于回转工作台（29）的正上方。

3.根据权利要求1或2所述的数控小齿轮倒角机，其特征是：所述仿形头（22）通过燕尾槽调节装置（41）安装在滑动座（19）的前端。

4.根据权利要求3所述的数控小齿轮倒角机，其特征是：所述蜗轮（5）上并排固定有前后两根立柱Ⅰ（8），所述升降座Ⅰ（13）呈方框型结构且位于前后两根立柱Ⅰ（8）之间，所述Z轴丝杠（14）位于升降座Ⅰ（13）的中央。

5.根据权利要求4所述的数控小齿轮倒角机，其特征是：所述回转工作台（29）上安装有气动卡盘（39），且回转工作台（29）通过蜗轮蜗杆机构（40）驱动。