[发明专利]数控小齿轮倒角机

说明书

技术领域

本发明属于齿轮制造技术领域，具体涉及一种数控小齿轮倒角机。

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、同步器等涉及齿轮传动生产上不可或缺的工序，随着技术的进步和发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿轮倒角机使用砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角质量难以保证。其次已有的大规格数控齿轮倒角机虽然能够满足大规格齿轮的倒角需要。但其体积较大，运行成本较高，不适合小齿轮倒角。此外，倒角加工也会在齿轮端面形成少量毛刺，这些毛刺在齿轮装配之前必须去除。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种数控小齿轮倒角机，采用立式结构，两工位布局，采用仿形跟随原理加工齿轮倒角，并可对齿轮工件进行自动翻转，加工精度高，一致性好，效率高。此外，还可对齿轮沿齿厚方向进行刷削，去除二次产生的毛刺。

本发明的技术方案是：一种数控小齿轮倒角机，具有底座，所述底座的台面一侧设置有直线导轨Ⅰ，另一侧设置有回转工作台；所述直线导轨Ⅰ上设置有滑台，且滑台通过设置在底座台面上的X轴丝杆机构驱动；所述滑台上安装有蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，且蜗杆通过设置在滑台上的电动机Ⅰ通过同步带驱动带动蜗轮转动；所述蜗轮上固定有立柱Ⅰ和Z轴丝杠，立柱Ⅰ的两侧固定有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ，倒角头设置在直线导轨Ⅰ上，刷削头设置在直线导轨Ⅱ上，且倒角头和刷削头固定在升降座Ⅰ的两侧，所述升降座Ⅰ通过其上的丝母安装在Z轴丝杠上，且Z轴丝杠通过固定在立柱Ⅰ顶部的电动机Ⅱ驱动使倒角头沿直线导轨Ⅰ及刷削头沿直线导轨Ⅱ同步上下运动；

所述倒角头包括固定在升降座Ⅰ一侧的支承座Ⅰ，所述支承座Ⅰ上水平固定有两组直线轴承，滑动座上具有的两根水平导柱分别插装在两组直线轴承中可水平滑动，滑动座的前端垂直固定有电主轴Ⅰ和仿形头，电主轴Ⅰ下端安装有倒角刀具，且仿形头位于倒角刀具的下方；所述支承座Ⅰ上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑动座的后端固定连接，使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动；

所述刷削头包括固定在升降座Ⅰ另一侧的支承座Ⅱ，所述支承座Ⅱ上水平固定有电主轴Ⅱ，且电主轴Ⅱ的前端安装有钢丝轮。

所述回转工作台的外侧固定有立柱Ⅱ和升降气缸，所述立柱Ⅱ上安装有两根垂直导杆，升降座Ⅱ通过滑块安装在两根垂直导杆上可上下滑动，所述升降气缸位于两根垂直导杆之间且其活塞端铰接在升降座Ⅱ的下方；所述升降座Ⅱ的前端固定有旋转汽缸，旋转汽缸的前端固定有夹持汽缸，夹持汽缸的两侧对称固定有一对机械手，并使机械手位于回转工作台的正上方。

所述仿形头通过燕尾槽调节装置安装在滑动座的前端。

所述蜗轮上并排固定有前后两根立柱Ⅰ，所述升降座Ⅰ呈方框型结构且位于前后两根立柱Ⅰ之间，所述Z轴丝杠位于升降座Ⅰ的中央。

所述回转工作台上安装有气动卡盘，且回转工作台通过蜗轮蜗杆机构驱动。

本发明与现有技术相比具有的优点和效果：

1、本发明采用仿形跟随原理加工齿轮倒角，通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动，并使仿形头的运动轨迹与齿廓外形相吻合，倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动，刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致，实现了仿形跟随加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，倒角面光洁平整，一致性好，效率高。倒角精度公差可控制在0.1mm以内。此外，倒角刀具采用铣削刀具，加工后不易产生二次毛刺。

2、本发明采用立式结构、两工位布局，倒角刷削工位可旋转90度交替工作，完成对齿轮端面齿棱倒角及沿齿厚方向进行刷削，去除倒角加工二次产生的毛刺；另外一工位为机械手工位，可对齿轮工件自动翻转，实现齿轮两端面倒角。

3、本发明采用数控系统控制，直线导轨导向，伺服电机驱动滚珠丝杠定位，运动平稳可靠，进一步提高了加工精度。

附图说明

图1为本发明结构主视图，

图2为本发明结构俯视图，

图3为本发明倒角工位和刷削工位结构示意图，

图4为图3的A-A剖视图，

图5为图3的B-B剖视图，

图6为本发明机械手工位结构示意图，

图7为图6的C-C剖视图，

图8为本发明回转工作台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4、5、6、7、8描述本发明的第一种实施例。