[发明专利]车位状态感知系统及车位状态感知和指示装置

权利要求书

1.一种车位状态感知和指示装置，安装于停车场内每个停车位地表面，该车位状态感知和指示装置包括：

一地磁场探测模块，用于探测车位地磁场的扰动信息；

一红外距离探测模块，用于测量车位上方物体距离地面的高度；

一高亮LED指示模块，用于指示车位信息，当车位空时，该LED按照一定时间间隔闪烁，当车位被占用时，该LED熄灭；

一无线通信模块，用以发送车位状态信息；以及

一控制模块，用以根据该地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有车辆驶入或离开，再根据该红外距离探测模块的探测结果进一步判断车位上是否有车辆，其中，当红外距离探测模块探测到车位上方物体距离地面的高度处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆，以及根据该判断结果驱动该高亮LED指示模块指示车位信息和驱动该无线通信模块将该车位状态信息发送出去。

2.如权利要求1所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该高亮LED指示模块采用电荷泵驱动。

3.如权利要求1所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该控制模块还用于选择性地启动该红外距离探测模块，该控制模块将该地磁场探测模块探测的车位地磁场值与一背景地磁场值相比其变化率绝对值再与一非零预设值比较，若该变化率绝对值小于该非零预设值，则启动该红外距离探测模块，其中该非零预设值为5％～10％之间的任意值，该背景地磁场值是指没有车辆停在车位上的情况下该地磁探测模块所探测得到的车位地磁场值。

4.如权利要求1所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该控制模块还用于根据红外距离探测模块的探测结果判断该车位上停放车辆的车型，其中，探测到车位上方物体距离地面的高度在10～17.5cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为普通轿车；探测到车位上方物体距离地面的高度在20～25cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为越野车；探测到车位上方物体距离地面的高度大于25cm且小于1m时，判断车位上方有车辆且车型为大型车辆。

5.如权利要求1所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该车位状态感知和指示装置还包括一位置感应模块，该位置感应模块根据该车位状态感知和指示装置的正立或倒立，给该控制模块输出一高电平或低电平信号，该控制模块根据该高电平或低电平信号进入工作状态或休眠状态，以启动或关闭该车位状态感知和指示装置。

6.如权利要求5所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该位置感应模块输出的高电平或低电平信号持续一预定时间后，该控制模块再根据该高电平或低电平信号进入工作状态或休眠状态，其中该预定时间为2至10秒中的任意值。

7.如权利要求1所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该车位状态感知和指示装置还包括一位置感应模块和一电源控制模块，该位置感应模块根据该车位状态感知和指示装置的正立或倒立，给该电源控制模块输出一高电平或低电平信号，以控制该车位状态感知和指示装置的电源导通或切断。

8.如权利要求7所述的车位状态感知和指示装置，其特征在于，该位置感应模块在其输出端口还设置一滤波电路，以滤除持续时间短于预定时间的脉冲信号，其中该预定时间为2至10秒中的任意值。

9.一种车位状态感知系统，用于采集停车场内所有车位的状态信息，该车位状态感知系统包括：

多个如权利要求1～8中任意一项所述的车位状态感知和指示装置，分别安装于停车场内每一车位对应的地表面上，分别用于感知、指示及发送对应车位的车位状态信息；

一数据基站，用来接收所有车位状态感知和指示装置输出的车位状态检测数据，并且将该车位状态检测数据发送到停车场的其他控制设备；

多个无线路由器，用于转接该车位状态感知和指示装置输出的车位状态检测数据至该数据基站；

其特征在于，该数据基站、该无线路由器与该车位状态感知和指示装置之间形成网状网结构。

10.如权利要求9所述的车位状态感知系统，其特征在于，该无线路由器与该车位状态感知和指示装置的配置比例为1∶1～1∶50。