[发明专利]车位状态感知系统及车位状态感知和指示装置

说明书

技术领域

本发明涉及车位状态感测技术，特别涉及一种无线车位状态感知系统及车位状态感知和指示装置。

背景技术

现有车位探测器按照其通信方式可以分为有线和无线两种。

有线通信方式的车位探测器所采用的技术包括超声波探测法和视频探测法等，这些探测方法都因为所需要耗费的电能高而需要采用有线供电和有线通信的方式，但是采用有线通信方式工作的探测产品其探测精确度普遍比无线停车位探测产品高，其中超声波探测法应用最为广泛。但是有线车位探测器最大的局限性在于其安装工作量大，耗费人力和材料，对停车场要进行较多的施工，比如布线，架设安装支架等等。因为探测器能耗高，不利于节能环保。

而现有技术的无线通信方式的车位探测器，其探测方法大多采用单一的地磁场探测方式，由于这种探测方式耗费的能量很小，所以这种探测器可以采取电池供电的方式，不用有线电源来供电，于是也就可以采取无线的通信方式。采用无线通信手段，可以大大减少安装时的工作量和节省材料成本，对停车场内部的二次施工很少，设备本身的能耗也很低。但是，这种方法的探测原理是通过探测车辆对地球磁场的扰动来判断车辆的存在，由于不同车辆的制造材料、高度、底盘框架结构的多样性，造成其对地球磁场的扰动情况各异、大小不同，有些车辆的底盘中央对地球磁场带来的扰动很小，有些大型车辆的底盘很高，造成地面的探测器探测不到车辆的存在，还有些车辆由于大量采用铝质材料或塑料，其铁磁性很弱，导致对地磁场的扰动也很微弱，以至于地面的探测器无法探测到车辆的存在，这些情况都导致采取单一的地磁场探测方式的车位感知器会漏检，探测精度低，误差大。

另外，现有车位指示方法都是在车位上方单独架设一个LED指示灯，当车位上有车时，常亮红色，当停车位上无车时，常亮绿色，以此产生停车诱导作用。但是也容易出现红绿混杂的情况，绿色的空车位指示往往不容易发现。整个停车场全部亮红或绿灯，视觉容易造成不适。而且所有停车位不是红色即是绿色，产生巨大的电能消耗。因此，提供一种诱导作用明显且节约电能的车位状态指示方式非常必要。

此外，停车场内多达数百个车位，需要统一监控和管理，因此首先需要一套车位状态信息感知系统，以采集各个车位的状态信息。又因为停车场环境复杂，尤其是室内，各种柱子、各种大车小车，对无线信号的传输遮挡、衰减难以控制，因此提供一套可靠的无线车位状态感知系统也很必要。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种车位状态感知和指示装置，提高车位状态的探测精度，保持设备的低能耗，以及起到清晰的指示和诱导作用。

本发明的另一目的在于提供一种车位状态感知和指示装置，根据其红外距离探测模块的探测结果，进一步判断车位上停放车辆的车型。

本发明还有一目的在于提供一种车位状态感知和指示装置，根据其内置的位置感应模块根据装置的倒立和正立输出低电平或高电平信号，以控制装置的开关机。

本发明再一目的在于提供一种车位状态感知系统，运用于停车场，采集停车场内所有车位的状态信息。

该车位状态感知和指示装置，安装于停车场内每个停车位地表面，该车位状态感知和指示装置包括：一地磁场探测模块，用于探测车位地磁场的扰动信息；一红外距离探测模块，用于测量车位上方物体距离地面的高度；一高亮LED指示模块，用于指示车位信息，当车位空时，该LED按照一定时间间隔闪烁，当车位被占用时，该LED熄灭；一无线通信模块，用以发送车位状态信息；以及一控制模块，用以根据该地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有车辆驶入或离开，再根据该红外距离探测模块的探测结果进一步判断车位上是否有车辆，其中，当红外距离探测模块探测到车位上方物体距离地面的高度处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆，以及根据该判断结果驱动该高亮LED指示模块指示车位信息和驱动该无线通信模块将该车位状态信息发送出去。

优选的，该高亮LED指示模块采用电荷泵驱动，达到大电流的目的。设定LED的一个闪烁周期为1到10秒不等，在一个周期内，LED真正点亮工作的时间设定几到几十毫秒，这种闪烁的工作方式，从人眼对光源的感受体验上来说，比持续工作方式更具诱导作用，且可用电池供电。