[发明专利]无线车位状态感知器及车位状态感知方法

权利要求书

1.一种车位状态感知器，包括：

一地磁场探测模块，用于探测车位地磁场的扰动信息；

一红外距离探测模块，用于测量车位上方物体距离地面的高度；以及

一控制模块，用以根据该地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有车辆驶入或离开，再根据该红外距离探测模块的探测结果进一步判断车位上是否有车辆，其中，当红外距离探测模块探测到车位上方物体距离地面的高度处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆。

2.如权利要求1所述的车位状态感知器，其特征在于，该控制模块还用于选择性地启动该红外距离探测模块，该控制模块将该地磁场探测模块探测的车位地磁场值与一背景地磁场值相比起变化率绝对值再与一非零预设值比较，若该变化率绝对值小于该预设值，则启动该红外距离探测模块。

3.如权利要求2所述的车位状态感知器，其特征在于，该非零预设值为5％～10％之间的任意值，该背景地磁场值是指没有车辆停在车位上的情况下该地磁探测模块所探测得到的车位地磁场值。

4.如权利要求1所述的车位状态感知器，其特征在于，该控制模块还用于根据红外距离探测模块的探测结果判断该车位上停放车辆的车型，其中，探测到车位上方物体距离地面的高度在10～17.5cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为普通轿车；探测到车位上方物体距离地面的高度在20～25cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为越野车；探测到车位上方物体距离地面的高度大于25cm且小于1m时，判断车位上方有车辆且车型为大型车辆。

5.如权利要求1所述的车位状态感知器，其特征在于，该车位状态感知器还包括一无线通信模块，用以将该车位状态探测结果发送出去。

6.一种车位状态感知方法，其包括：

步骤1，通过一地磁场探测模块以值守状态探测车位地磁场的扰动信息；

步骤2，通过一控制模块判断地磁场探测模块是否探测到车位地磁场的扰动信息，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；

步骤3，初步判断可能有车辆驶入或离开，继续探测地磁场数据，直至其趋于平稳；

步骤4，判断该趋于稳定后的车位地磁场数据与背景地磁场值相比其变化率绝对值是否大于一非零预定值，如果是，则进入步骤8；如果否，则进入步骤5；

步骤5，启动一红外距离探测模块，探测车位上方物体距离地面的高度；

步骤6，判断该红外距离探测模块探测到的车位上方物体距离地面的高度是否处于常规的车辆底盘高度范围，如果是，则进入步骤8，如果否，则进入步骤7；

步骤7，得出探测结果：车位上没有车辆；以及

步骤8，得出探测结果：车位上有车辆。

7.如权利要求6所述的车位状态感知方法，其特征在于，该步骤7和步骤8之后都进一步包括：

步骤9，将探测结果通过一无线通信模块发送出去。

8.如权利要求6所述的车位状态感知方法，其特征在于，步骤4中所述非零预设值为5％～10％之间的任意值。

9.如权利要求6所述的车位状态感知方法，其特征在于，步骤6中所述常规的车辆底盘高度范围是指10～100cm。

10.如权利要求6所述的车位状态感知方法，其特征在于，步骤8中进一步包括：根据该红外距离探测模块探测到的车位上方物体距离地面的高度判断该车位上停放车辆的车型，其中，探测到车位上方物体距离地面的高度在10～17.5cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为普通轿车；探测到车位上方物体距离地面的高度在20～25cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为越野车；探测到车位上方物体距离地面的高度大于25cm且小于1m时，判断车位上方有车辆且车型为大型车辆。