[发明专利]无线车位状态感知器及车位状态感知方法

说明书

技术领域

本发明涉及车位状态感测技术，特别涉及一种无线车位状态感知器及车位状态感知方法。

背景技术

现有车位探测器按照其通信方式可以分为有线和无线两种。

有线通信方式的车位探测器所采用的技术包括超声波探测法和视频探测法等，这些探测方法都因为所需要耗费的电能高而需要采用有线供电和有线通信的方式，但是采用有线通信方式工作的探测产品其探测精确度普遍比无线停车位探测产品高，其中超声波探测法应用最为广泛。但是有线车位探测器最大的局限性在于其安装工作量大，耗费人力和材料，对停车场要进行较多的施工，比如布线，架设安装支架等等。因为探测器能耗高，不利于节能环保。

而现有技术的无线通信方式的车位探测器，其探测方法大多采用单一的地磁场探测方式，由于这种探测方式耗费的能量很小，所以这种探测器可以采取电池供电的方式，不用有线电源来供电，于是也就可以采取无线的通信方式。采用无线通信手段，可以大大减少安装时的工作量和节省材料成本，对停车场内部的二次施工很少，设备本身的能耗也很低。但是，这种方法的探测原理是通过探测车辆对地球磁场的扰动来判断车辆的存在，由于不同车辆的制造材料、高度、底盘框架结构的多样性，造成其对地球磁场的扰动情况各异、大小不同，有些车辆的底盘中央对地球磁场带来的扰动很小，有些大型车辆的底盘很高，造成地面的探测器探测不到车辆的存在，还有些车辆由于大量采用铝质材料或塑料，其铁磁性很弱，导致对地磁场的扰动也很微弱，以至于地面的探测器无法探测到车辆的存在，这些情况都导致采取单一的地磁场探测方式的车位感知器会漏检，探测精度低，误差大。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种无线车位状态感知器，提高车位状态的探测精度。

本发明的另一发明目的在于提供一种车位状态感知方法，确保上述无线车位状态感知器达到较高探测精度，且使得该无线车位状态感知器保持较低能耗。

该车位状态感知器，包括：一地磁场探测模块，用于探测车位地磁场的扰动信息；一红外距离探测模块，用于测量车位上方物体距离地面的高度；以及一控制模块，用以根据该地磁场的扰动信息初步判断车位上是否有车辆驶入或离开，再根据该红外距离探测模块的探测结果进一步判断车位上是否有车辆，其中，当红外距离探测模块探测到车位上方物体距离地面的高度处于常规车辆底盘高度范围，则判断车位上有车辆。

优选的，该控制模块还用于选择性地启动该红外距离探测模块，该控制模块将该地磁场探测模块探测的车位地磁场值与一背景地磁场值相比其变化率绝对值再与一非零预设值比较，若该变化率绝对值小于该非零预设值，则启动该红外距离探测模块。其中，该非零预设值为5％～10％之间的任意值，该背景地磁场值是指没有车辆停在车位上的情况下该地磁探测模块所探测得到的车位地磁场值。

优选的，该控制模块还用于根据红外距离探测模块的探测结果判断该车位上停放车辆的车型，其中，探测到车位上方物体距离地面的高度在10～17.5cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为普通轿车；探测到车位上方物体距离地面的高度在20～25cm之间时，判断车位上方有车辆且车型为越野车；探测到车位上方物体距离地面的高度大于25cm且小于1m时，判断车位上方有车辆且车型为大型车辆。

优选的，该车位状态感知器还包括一无线通信模块，用以将该车位状态探测结果发送出去。

该车位状态感知方法，其包括：步骤1，通过一地磁场探测模块以值守状态探测车位地磁场的扰动信息；步骤2，通过一控制模块判断地磁场探测模块是否探测到车位地磁场的扰动信息，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；步骤3，初步判断可能有车辆驶入，继续探测地磁场数据，直至其趋于平稳；步骤4，判断该趋于平稳后的车位地磁场数据与背景地磁场值相比其变化率绝对值是否大于一非零预定值，如果是，则进入步骤8；如果否，则进入步骤5；步骤5，启动一红外距离探测模块，探测车位上方物体距离地面的高度；步骤6，判断该红外距离探测模块探测到的车位上方物体距离地面的高度是否处于常规的车辆底盘高度范围，如果是，则进入步骤8，如果否，则进入步骤7；步骤7，得出探测结果：车位上有没车辆；以及步骤8，得出探测结果：车位上有车辆。

优选的，该步骤7和步骤8之后都进一步包括步骤9，将探测结果通过一无线通信模块发送出去。

具体的，步骤4中所述非零预设值为5％～10％之间的任意值。

具体的，步骤6中所述常规的车辆底盘高度范围是指10～100cm。