[发明专利]一种新型码垛机器人腰部旋转装置

权利要求书

1.一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人腰部旋转装置，其特征是：所述传感器组包括光电传感器和温度传感器，所述光电传感器记录传动轴的旋转运行信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型码垛机器人腰部旋转装置，其特征是：机械限位机构包括机械控制机构和限位机构，所述机械控制机构接受上级控制系统指令对限位机构进行限位动作，限位机构能在机械传动到达极限时自动限位。