[发明专利]一种新型码垛机器人腰部旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种新型码垛机器人腰部转旋装置。

背景技术

随着我国经济的持续发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，特别在码垛、喷涂和搬运等行业应用广泛。目前工厂里的码垛设备还没有达到应有的智能化，人工参与十分普遍，码垛环节是提高生产效率的瓶颈。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提出了一种新型码垛机器人腰部旋转装置，所述腰部旋转装置更改了传统的传动方式，控制精度高，实用效果好。

本发明的技术方案为，一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。

所述传感器组包括光电传感器和温度传感器，所述光电传感器记录传动轴的旋转运行信息。

机械限位机构包括机械控制机构和限位机构，所述机械控制机构接受上级控制系统指令对限位机构进行限位动作，限位机构能在机械传动到达极限时自动限位。

本发明的有益效果：

1、本发明结构简单、零部件少。

2、本发明采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。

3、本发明能耗低。

4、本发明采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图中，1、电机主轴；2、传感器组；3、传动轴；4、壳体；5、减速机构；6、机械限位机构；7、旋转盘。

具体实施方式

参见图1和图2所示，本发明包括壳体4、电机主轴1、传动轴3和减速机构5，所述电机主轴1安装在壳体4的上部，在电机主轴的下方连接传动轴3，所述传动轴3的外边缘设有传动齿，在所述传动轴3的侧面设置有传感器组2，所述减速机构5的外沿设有减速齿，所述减速机构5与所述传动轴3通过减速齿和传动齿相啮合，在减速机构5的下方设有旋转盘7，所述旋转盘7与所述减速机构5相啮合，在所述旋转盘7的一侧设有机械限位机构6。机械限位机构6包括机械控制机构和限位机构，所述机械控制机构接受上级控制系统指令对限位机构进行限位动作，限位机构能在机械传动到达极限时，自动限位。所述传感器组2包括光电传感器和温度传感器，所述光电传感器记录传动轴的旋转运行信息。

工作原理为：机器人的控制系统控制电机工作，电机主轴1带动传动轴3旋转，通过减速机构5带动旋转盘7旋转，旋转盘带动码垛机器人的码垛机构旋转，完成码垛工作，在旋转过程中，传感器组2的光电传感器实时记录传动轴的传动位置，当达到限位状态时，控制系统将发送指令控制电机的运行，同时，发指令到机械限位机构6，使得机械动作能及时控制，安全性高。