[发明专利]立体停车库齿轮齿条提升式升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域。

背景技术

现有机械式立体停车库的升降平台，升降动力多用钢丝绳连接提升，很容易造成升降不同步；如果其中一个出现问题，往往导致平台倾斜造成事故。其升降可靠性、安全性均较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克提上述现有技术之不足，提供了一种立体停车库齿轮齿条提升式升降平台，该升降平台具有很好的机械同步性，有很好的升降可靠性、稳定性和安全性，且结构简单、使用方便。特别适用于大型机械式立体停车库的升降系统中。

本发明的技术方案是：一种立体停车库齿轮齿条提升式升降平台，其特征在于包括3套以上的齿轮齿条传动机构、3套以上的有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机及其动力机构，每套齿轮齿条传动机构的齿条均为固定式，齿轮齿条传动机构的齿轮与蜗轮蜗杆减速机的输出轴相连，蜗轮蜗杆减速机的输入轴与动力机构相连，3套以上的齿轮齿条传动机构的齿轮、3套以上的蜗轮蜗杆减速机及其动力机构均装于升降平台上。

所述的齿轮齿条传动机构的齿轮与蜗轮蜗杆减速机的输出轴相连，优选结构为：蜗轮蜗杆减速机的输出轴的两端各装有一个第一传动齿轮，每个第一传动齿轮均和一个第二传动齿轮啮合，两个第二传动齿轮具有公共轴，齿轮齿条传动机构的齿轮固定在该公共轴上。

所述的优选动力机构为：一台电动机，电动机的输出轴通过第一离合器和主减速机的第一输入轴相连，主减速机的输出轴与立轴式大伞齿轮的立轴相连，立轴式大伞齿轮与3个以上均布的小齿轮相连；3个以上的小齿轮分别与3套以上蜗轮蜗杆减速机的输入轴相连。

优选结构为，所述的3套以上为4套。

优选结构为，所述的所述的主减速机还设有备用电动机，备用电动机通过第二离合器与主减速机的第二输入轴连接。

优选结构为，所述的主减速机为硬齿面齿轮减速机。

优选结构为，所述的第一离合器或第二离合器均为离合制动器。

优选结构为，所述的离合制动器为磁粉离合制动器。

本发明的积极效果是显著的：克服了现有技术之不足，本发明升降平台具有很好的同步性，有很好的升降可靠性、稳定性和安全性，且结构简单、使用方便。特别适用于大型机械式立体停车库的升降系统中。

以下结合一较佳实施例及其附图作详述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中齿轮、齿条及蜗轮蜗杆传动部分的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图1～图4中：1-车库墙体，2-齿条，3-第二传动齿轮，4-第一传动齿轮，5-蜗轮蜗杆减速机，6-联轴器，7-传动轴，8-齿轮，9-主减速机，10-第一离合器，1l-电动机，12-立轴式大伞齿轮，13-小齿轮。

具体实施方式

参见图1～图4，该立体车库平台齿轮齿条升降驱动装置，包括镶嵌于车库立柱墙体1上的齿条2、沿齿条2滚动的齿条小齿轮8，再由-对同轴的大齿轮3与蜗轮蜗杆减速机5输出小齿轮4啮合，蜗轮蜗杆减速机5再由联轴器6与传动轴7连接。这样的装置一般在车库平台圆周平面均布安装四组以达到平衡同步的目的。工作时，主驱动力从传动轴7通过联轴器6输入减速箱5，减速箱5输出端为一对小齿轮4，小齿轮4同时与一对大齿轮3啮合驱动齿条小齿轮8转动，再与齿条2啮合形成滚动，从而带动整个平台实现升降运动。包括4套齿轮齿条传动机构、3套以上的有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机5及其动力机构，每套齿轮齿条传动机构的齿条2均为固定式，齿轮齿条传动机构的齿轮8通过与蜗轮蜗杆减速机5的输出轴相连，蜗轮蜗杆减速机5的输入轴与动力机构相连，3套以上的齿轮齿条传动机构的齿轮3、4套的蜗轮蜗杆减速机5及其动力机构均装于升降平台上。所述的蜗轮蜗杆减速机5的输出轴的两端各装有一个第一传动齿轮4，每个第一传动齿轮4均和一个第二传动齿轮3啮合，两个第二传动齿轮3具有公共轴，齿轮齿条传动机构的齿轮8固定在该公共轴上。所述的动力机构为：一台电动机1l，电动机11的输出轴通过第一离合器10和主减速机9的第一输入轴相连，主减速机9的输出轴与立轴式大伞齿轮12的立轴相连，立轴式大伞齿轮12与4个均布的小齿轮13相连，4个小齿轮13通过传动轴7及联轴器6分别与3套以上蜗轮蜗杆减速机5的输入轴相连。所述的主减速机9还设有备用电动机，备用电动机通过第二离合器与主减速机9的第二输入轴连接。所述的主减速机9为硬齿面齿轮减速机。所述的第一离合器10或第二离合器均为离合制动器。所述的离合制动器为磁粉离合制动器。