[发明专利]双工位水钻全自动磨抛加工机

权利要求书

1.一种双工位水钻全自动磨抛加工机，包括一个工作台（f）、一个上珠工位部件（a）、一个磨削工位部件（b）、一个抛光工位部件（c）、一个对接与下料工位部件（d）和一个移载机械手部件（e），其特征在于：所述工作台（f）的四个方向按逆时针方向分别布置上珠工位部件（a）、磨削工位部件（b）、抛光工位部件（c）和对接与下料工位部件（d），形成内圈和外圈两个循环磨削和抛光工位；在所述工作台（f）的中间布置移载机械手部件（e），该移载机械手部件（e）以机械手主轴为中心在90度范围内往返旋转，可分别对内圈和外圈工作的针排进行抓取。

2.根据权利要求1所述的双工位水钻全自动磨抛加工机，其特征在于所述的上珠工位部件（a）包括一个上珠工位的大底板（a-1）、一个针排定位龙骨组件（a-4）和两个针排甲、乙（a-5a、a-5b），在所述大底板（a-1）上，内圈固定安装一套升降装置（a-2），在所述升降装置（a-2）上铰接安装所述针排定位龙骨组件（a-4），所述针排定位龙骨组件（a-4）上放置内圈工作的所述针排甲（a-5a）；在所述升降装置（a-2）的两侧固定安装两个翻转组件（a-3），在翻转组件的作用下，所述针排定位龙骨组件（a-4）可由水平位置逆时针翻转至垂直位置；所述大底板（a-1）上外圈固定安装一个机架组件（a-6），所述机架组件（a-6）上方放置外圈工作的所述针排乙（a-5b），下方安装一套上珠组件（a-8）；所述机架组件（a-6）的中间和前后两侧安装一个粉盒组件（a-7）。

3.根据权利要求2所述的双工位水钻全自动磨抛加工机，其特征在于所述升降装置（a-2）的结构是：一个升降装置机架（a-2-1）的立板上安装有两个直线导轨（a-2-2），所述直线导轨（a-2-2）上滑动安装两个滑块（a-2-3），所述滑块（a-2-3）上安装一个升降架（a-2-4），一个升降气缸（a-2-9）固定安装于所述机架（a-2-1）的上方，所述升降气缸（a-2-9）的活塞杆通过一个过渡接头（a-2-5）固定连接所述升降架（a-2-4）；所述机架（a-2-1）的上方后侧固定安装一个限位气缸座（a-2-7），所述限位气缸座（a-2-7）上固定安装一个限位气缸（a-2-6），所述限位气缸（a-2-6）的活塞杆与一个U形限位板（a-2-8）固定连接，所述限位板（a-2-8）外侧分别固定安装一个导向条（a-2-12），用于对所述限位板（a-2-8）移动的导向；在所述升降架（a-2-4）上面固定安装两个限位杆（a-2-13），所述两个限位杆（a-2-13）位于所述升降气缸（a-2-9）的两侧，所述限位杆（a-2-13）上方旋配一个限位螺母（a-2-15），以调整所述升降气缸（a-2-9）的中间行程，调整完成后由螺母（a-2-14）固定，当所述针排甲（a-5a）需要蘸粉时，所述限位板（a-2-8）在所述限位气缸（a-2-6）的作用下伸出，而所述限位杆（a-2-13）随着所述升降气缸（a-2-9）的作用下降，并被所述限位板（a-2-8）止挡锁紧；在靠近所述升降架（a-2-4）的中间垂直旋配安装两个缓冲器（a-2-11），用于对所述针排定位龙骨组件（a-4）水平工作位置的限位；在所述升降架（a-2-4）左右两边上固定安装两个缓冲器安装座（a-2-10），所述缓冲器安装座（a-2-10）中旋配安装一个缓冲器（a-2-11），用于对所述针排定位龙骨组件（a-4）翻转至垂直工作位置时的限位。

4.根据权利要求2所述的双工位水钻全自动磨抛加工机，其特征在于所述翻转组件（a-3）的结构是：在所述升降架（a-2-4）上固定安装两个下轴座（a-3-2），在所述针排定位龙骨组件（a-4）下方固定安装两个上轴座（a-3-1），所述下轴座（a-3-2）和所述上轴座（a-3-1）通过一个旋转轴（a-3-3）相滑动旋转连接；在所述针排定位龙骨组件（a-4）下方左右两边分别安装一个拉杆（a-3-9），在所述升降架（a-2-4）上方左右两边分别安装一个翻转气缸安装座（a-3-4），所述翻转气缸安装座（a-3-4）外边下面固定安装两个耳座（a-3-5），所述两个耳座（a-3-5）的孔中铰接安装一个翻转气缸（a-3-6），所述翻转气缸（a-3-6）的活塞杆前端安装一个鱼眼接头（a-3-7），所述鱼眼接头（a-3-7）通过一个连接销（a-3-8）与所述拉杆（a-3-9）铰连接，随着所述翻转气缸（a-3-6）活塞杆缩回，可将所述针排定位龙骨组件（a-4）绕所述旋转轴（a-3-3）旋转至垂直位置。