[发明专利]双工位水钻全自动磨抛加工机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于水钻全自动磨抛加工的设备，特别是一种具有自动上珠、磨削、抛光、对接和下珠功能的双工位水钻全自动磨抛加工机。

背景技术

在水钻的磨抛加工中，传统的许多企业采用各工序单机半自动运行的加工方式，其需要较多的操作人员，且加工质量不易保证。因此，有些企业逐渐在开发全自动的加工设备。水钻的磨抛加工需要有上珠、第一磨削、第一抛光、对接、第二磨削、第二抛光、下珠等这些工序，因此，目前开发的设备形式基本是将上述工序各布置一个工位，同时配置两套旋转移载机械手，分别使其在上珠、第一磨削、第一抛光、对接（下料）和对接（上料）、第二磨削、第二抛光、下珠工位之间旋转抓取针排。该种布置方式，需要配置两个机械手以及两套磨削和抛光装置，成本比较高。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种双工位水钻全自动磨抛加工机，用于水钻全自动磨抛加工，采用磨削和抛光工位上双针排工作方式，仅需配置一套磨削和抛光装置以及一套旋转移载机械手，完成水钻磨抛加工所需的全部工序，在保证生产效率的前提下，大大降低设备成本。

为实现上述目的，本发明的构思如下：

将上珠工位、磨削工位、抛光工位和对接与下珠工位分别布置于工作台的四个方向，中间是旋转移载机械手，在磨削工位的磨轮和抛光工位的抛轮两侧分别布置两套针排定位的装置，每个针排上的工作面面向磨轮或抛轮，其它工位也有两套针排定位装置，使整个设备形成内圈和外圈两个循环，旋转移载机械手不仅具有旋转移载的功能，还能横向移动，以可分别对内圈和外圈工作的针排进行抓取。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：

一种双工位水钻全自动磨抛加工机，包括一个工作台、一个上珠工位部件、一个磨削工位部件、一个抛光工位部件、一个对接与下料工位部件和一个移载机械手部件，其特征在于：所述工作台的四个方向按逆时针方向分别布置上珠工位部件、磨削工位部件、抛光工位部件和对接与下料工位部件，形成内圈和外圈两个循环磨削和抛光工位；在所述工作台的中间布置移载机械手部件，其以机械手主轴为中心在90度范围内往返旋转，可分别对内圈和外圈工作的针排进行抓取。

上述上珠工位部件包括一个上珠工位的大底板、一个针排定位龙骨组件和两个针排，其结构是：在所述大底板上，内圈固定安装一套升降装置，在所述升降装置上铰接安装所述针排定位龙骨组件，所述针排定位龙骨组件上放置内圈工作的所述针排；在所述升降装置的两侧固定安装两个翻转组件，在翻转组件的作用下，所述针排定位龙骨组件可由水平位置逆时针翻转至垂直位置；所述大底板上外圈固定安装一个机架组件，所述机架组件上方放置外圈工作的所述针排，下方安装一套上珠组件；所述机架组件的中间和前后两侧安装一个粉盒组件。

上述升降装置的结构：一个升降装置机架的立板上安装有两个直线导轨，所述直线导轨上滑动安装两个滑块，所述滑块上安装一个升降架，一个升降气缸固定安装于所述机架的上方，所述升降气缸的活塞杆通过一个过渡接头固定连接所述升降架；所述机架的上方后侧固定安装一个限位气缸座，所述限位气缸座上固定安装一个限位气缸，所述限位气缸的活塞杆与一个U形限位板，所述限位板外侧分别固定安装一个导向条，用于对所述限位板移动的导向；在所述升降架上面固定安装两个限位杆，所述两个限位杆位于所述升降气缸的两侧，所述限位杆上方旋配一个限位螺母，以调整所述升降气缸的中间行程，调整完成后由螺母，当所述针排需要蘸粉时，所述限位板在所述限位气缸的作用下伸出，而所述限位杆随着所述升降气缸的作用下降，并被所述限位板止挡锁紧；在靠近所述升降架的中间垂直旋配安装两个缓冲器，用于对所述针排定位龙骨组件水平工作位置的限位；在所述升降架左右两边上固定安装两个缓冲器安装座，所述缓冲器安装座中旋配安装一个缓冲器，用于对所述针排定位龙骨组件翻转至垂直工作位置时的限位。

上述翻转组件的结构：在所述升降架上固定安装两个下轴座，在所述针排定位龙骨组件下方固定安装两个上轴座，所述下轴座和所述上轴座通过一个旋转轴相滑动旋转连接；在所述针排定位龙骨组件下方左右两边分别安装一个拉杆，在所述升降架上方左右两边分别安装一个翻转气缸安装座，所述翻转气缸安装座外边下面固定安装两个耳座，所述两个耳座的孔中铰接安装一个翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆前端安装一个鱼眼接头，所述鱼眼接头通过一个连接销与所述拉杆铰连接，随着所述翻转气缸活塞杆缩回，可将所述针排定位龙骨组件绕所述旋转轴旋转至垂直位置。